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发明公开
车辆控制装置有权

公开(公告)号：CN112262065A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201980038860.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 春元和贵

IPC: B60W30/08 , B60W50/14 , G08G1/16

Abstract: 以往，在对向车辆为挂车那样的车长较长的车辆的情况下，存在本来无法会车却认为能够会车等问题。本发明为表示会车控制部(12)进行的会车区域生成的具体例的图。会车控制部(12)根据自身车辆(147)和对向车辆(148)的车宽和车长来生成自身车辆会车区域(144)和对向车辆会车区域(145)。探索生成的会车区域彼此不重叠的位置，设定为会车位置。会车位置将自身车辆后方也作为候选。此外，会车区域彼此重叠的组合、与人或障碍物(151)以及水沟等不可行驶区域(152)重叠的会车区域设定为自身车辆不可会车区域(149)、对向车辆不可会车区域(150)。

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