公开(公告)号：CN108351207B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201680058241.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松尾茂 ,  北村忠明 ,  野中进一 ,  永崎健

IPC: G01C3/06 ,  B60T7/12 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，即使在重复区域(240)和单眼区域(212、222)的路面的高度不同的情况下，也能够高精度地算出在单眼区域(212、222)中被检测的移动体的距离。本发明包括：视差信息获取部，其获取由搭载在车辆上的多个相机拍摄到的多个图像的重复区域(240)的视差信息；以及物体距离算出部，其基于过去在所述重复区域中获取到的视差信息，算出在所述各图像中的所述重复区域以外的非重复区域中被检测的物体与所述车辆的距离。

公开(公告)号：CN108351207A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680058241.9

申请日：2016-11-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松尾茂 ,  北村忠明 ,  野中进一 ,  永崎健

IPC: G01C3/06 ,  B60T7/12 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，即使在重复区域(240)和单眼区域(212、222)的路面的高度不同的情况下，也能够高精度地算出在单眼区域(212、222)中被检测的移动体的距离。本发明包括：视差信息获取部，其获取由搭载在车辆上的多个相机拍摄到的多个图像的重复区域(240)的视差信息；以及物体距离算出部，其基于过去在所述重复区域中获取到的视差信息，算出在所述各图像中的所述重复区域以外的非重复区域中被检测的物体与所述车辆的距离。