公开(公告)号：CN110325421A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201880004304.1

申请日：2018-02-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 石井贵弥 ,  三桥雅仁

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明对从自动行驶模式向手动行驶模式的恰当的切换进行辅助。本发明中，移动体行驶辅助装置(1)能够切换手动行驶模式与自动行驶模式，该移动体行驶辅助装置具备：行驶模式判定部(121)，其判定选择手动行驶模式与自动行驶模式中的哪一种行驶模式；切换预定地点决定部(122)，其在行驶模式判定部选择手动行驶模式的情况下决定从自动行驶模式向手动行驶模式切换的切换预定地点；以及行驶控制内容决定部(124)，其根据预定在所选择的手动行驶模式下的行驶的手动行驶区间中的、包含切换预定地点的规定的手动行驶区间的状况，来决定以自动行驶模式行驶到切换预定地点为止时的行驶控制内容。

公开(公告)号：CN110446645A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201880020481.9

申请日：2018-01-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 三桥雅仁

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/00 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明中，在自动驾驶中自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者自身车辆未跟随交通流的情况下，设为对于驾驶员而言没有不谐调感的行驶状态。本发明中，在判断部(85)判断自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者判断自身车辆未跟随交通流的情况下，通知控制部(86)对HMI装置(22)输出使其进行通知用的信号。

公开(公告)号：CN110290997A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880004143.6

申请日：2018-02-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 深泽至贵 ,  三桥雅仁 ,  川岛隆之

IPC: B60W50/02 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够通过多数决定来进行传感器的异常判定，而不用在车辆上增加传感器。具备用于对规定的检测对象进行检测的摄像机(17)以及雷达(24)、以及进行与外部的通信的通信装置(26)的车辆(1)的车辆控制装置(18)，所述车辆控制装置具备：第1获取单元，其从摄像机以及雷达的每一个获取与规定的检测对象相关的信息；以及第2获取单元，其获取通信装置接收到的、自身车辆外部的路车间通信装置(29)所检测到的与规定的检测对象相关的信息，基于第1获取单元获取到的来自摄像机以及雷达的信息与第2获取单元获取到的来自自身车辆外部的路车间通信装置的信息，对摄像机以及雷达是否存在异常进行判定。