公开(公告)号：CN104334809A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029809.0

申请日：2013-06-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 古渡阳一 ,  稻野边庆仁 ,  石本英史 ,  永野好幸 ,  早坂正义 ,  伊藤英太郎 ,  石井隆昭 ,  筑地新建太

IPC: E02F9/26 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  E02F9/26 ,  G06K9/00805 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。

公开(公告)号：CN104334809B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380029809.0

申请日：2013-06-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 古渡阳一 ,  稻野边庆仁 ,  石本英史 ,  永野好幸 ,  早坂正义 ,  伊藤英太郎 ,  石井隆昭 ,  筑地新建太

IPC: E02F9/26 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  E02F9/26 ,  G06K9/00805 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明的目的在于，无论显示俯瞰图像的方向为哪个方向，均能使操作员直观且正确地认知俯瞰图像的方向性。本发明具有：多台相机(10)，其对自卸卡车(1)的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；视点转换部(22)，其生成俯瞰图像(32)，该俯瞰图像是对各相机(10)所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；图像合成部(25)，其将使自卸卡车(1)标志化而成的标志图像(31)配置于中央，并在其周围合成俯瞰图像(32)来生成合成俯瞰图像；前方图标重叠部(24)，其将表示标志图像(31)的前方方向的前方图标(33)重叠在标志图像(31)上；和监视器(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，并以任意方向显示重叠有前方图标(33)的合成俯瞰图像。