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公开(公告)号：CN1200208C
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN99108105.6
申请日：1999-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 一种用于建筑机械的发动机转速控制系统，它与其液压循环相联结地布置，该液压循环具有：主泵(2，3，4)，一供行进控制方向控制阀(5，9)的输入口相互连接的连通管路(15)，以及一布置在连通管路(15)中的行进控制连通阀(16)。该发动机速度控制系统设有：布置在操纵管路(18)中控制行进的操纵阀(5a，9a)，布置在操纵管路(19)中控制悬臂等的操纵阀(6a，7a，8a，10a)，布置在操纵管路(22)中控制旋转、挖土等的操纵阀(12a，13a，14a)，一用于检测在操纵管路(18，19)中的压力的压力传感器(21)，用于检测在操纵管路中的压力的另一压力传感器(22)，一用于进行自动怠速控制或者根据来自压力传感器(21，22)的信号取消自动怠速控制的控制的发动机控制装置(24)，以及一用于根据在操纵阀(19)中的压力使行进控制的连通管路(16)转换到连通位置的信号管路(26)。
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公开(公告)号：CN112334618B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201980043176.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直行行驶的行驶方向作为所述行驶体的方位进行运算，基于所述行驶体的方位来运算所述铲板的水平坐标，基于所述天线的位置和所述高度传感器的测定值来运算所述铲板的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1955381A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610159911.4
申请日：2006-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械，其能够将驾驶台保持在任意的倾转角度，并且，能够切实地抑制处于该倾转角度的驾驶台的下降。这种工程机械具有：下部行驶体(2)、设于下部行驶体的上部的旋转构架(4)、设于旋转构架的前侧的前作业机(6)、设于旋转构架的上部并能够以前侧为支点倾转的驾驶台(7)、使倾转角度可变并保持驾驶台的倾转状态的倾转保持机构(44)，具有：锁止部件(52)，其以可摆动的方式设置于驾驶台，具有随着驾驶台的倾转角度的增加而向前方侧移动的锁止部(52b)；限动部件(53)，其被设置于旋转构架(4)，并根据驾驶台(7)的倾转角度，在多处设有限制锁止部件的锁止部向后方侧移动的限动槽(53a)。
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公开(公告)号：CN112384660B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980039895.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位，来计算刮板的水平坐标。
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公开(公告)号：CN112384660A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980039895.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位，来计算刮板的水平坐标。
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公开(公告)号：CN112334618A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043176.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直行行驶的行驶方向作为所述行驶体的方位进行运算，基于所述行驶体的方位来运算所述铲板的水平坐标，基于所述天线的位置和所述高度传感器的测定值来运算所述铲板的高度。
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公开(公告)号：CN1247280A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：CN99108105.6
申请日：1999-05-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 一种用于建筑机械的发动机转速控制系统,它与其液压循环相联结地布置,该液压循环具有:主泵(2,3,4),一供行进控制方向控制阀(5,9)的输入口相互连接的连通管路(15),以及一布置在连通管路(15)中的行进控制连通阀(16)。该发动机速度控制系统设有:布置在操纵管路(18)中控制行进的操纵阀(5a,9a),布置在操纵管路(19)中控制悬臂等的操纵阀(6a,7a,8a,10a),布置在操纵管路(22)中控制旋转、挖土等的操纵阀(12a,13a,14a),一用于检测在操纵管路(18,19)中的压力的压力传感器(21),用于检测在操纵管路中的压力的另一压力传感器(22),一用于进行自动怠速控制或者根据来自压力传感器(21,22)的信号取消自动怠速控制的控制的发动机控制装置(24),以及一用于根据在操纵阀(19)中的压力使行进控制的连通管路(16)转换到连通位置的信号管路(26)。
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