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公开(公告)号：CN110325421B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880004304.1
申请日：2018-02-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明对从自动行驶模式向手动行驶模式的恰当的切换进行辅助。本发明中，移动体行驶辅助装置(1)能够切换手动行驶模式与自动行驶模式，该移动体行驶辅助装置具备：行驶模式判定部(121)，其判定选择手动行驶模式与自动行驶模式中的哪一种行驶模式；切换预定地点决定部(122)，其在行驶模式判定部选择手动行驶模式的情况下决定从自动行驶模式向手动行驶模式切换的切换预定地点；以及行驶控制内容决定部(124)，其根据预定在所选择的手动行驶模式下的行驶的手动行驶区间中的、包含切换预定地点的规定的手动行驶区间的状况，来决定以自动行驶模式行驶到切换预定地点为止时的行驶控制内容。
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