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公开(公告)号：CN119404075A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202280097237.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 江口亮
IPC: G01C3/06
Abstract: 图像处理装置，具备：区域分割部，其将车载摄像机拍摄到的多个拍摄图像分别分割为多个分割区域；特征点检测部，其按分割区域检测超过阈值的部分作为特征点；阈值设定部，其以按分割区域检测到的特征点的分布变得均匀的方式来按分割区域设定阈值；特征点匹配部，其使多个拍摄图像中检测到的特征点在多个拍摄图像之间建立对应地进行匹配；以及相对参数计算部，其基于在多个拍摄图像之间建立了对应的特征点，计算相对参数。
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