电动转向设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101495359A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200780028541.3

    申请日:2007-06-26

    CPC分类号: B62D5/046 H02P6/10

    摘要: 提供一种三相无刷电机(12),其在所感应的电动势中具有除了基波分量以外的谐波分量,并且通过使用包含谐波分量的感应电动势输出相电流指令值,并且基于该相电流指令值将相电流供给到电动机(12)。基于电动机(12)的倾斜角β设定谐波分量的内容,并且将该倾斜角β设定为小于在感应电动势具有基波处的倾斜角,以及将该倾斜角β设定为在定位转矩等于或小于目标值Tc1处的倾斜角。结果,能够抑制转矩脉动,并且增强电动机的输出性能,而没有使定位转矩性能变差。