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公开(公告)号：CN115362626A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202080099035.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供一种马达控制装置，其减轻电流指令值的计算量而提高处理速度。求出从在dq轴正交坐标平面上绘制的最大效率曲线、电流最小曲线、电压最小曲线、电流限制圆、电压限制椭圆以及恒定扭矩曲线中选择出的2个曲线的交点中的作为电流指令而有效的交点的组合。然后，将交点的组合作为当前状态和转变目的地状态进行排列，进而制成设定了转变条件的状态转变表，根据从与当前状态对应的任意的交点按照转变条件进行了转变时的与转变目的地状态对应的交点在曲线上的位置关系，生成针对电动马达(15)的电流指令值。
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公开(公告)号：CN110063020B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201780068140.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 无论转子的位置在哪，都生成期望的旋转方向的扭矩，改善磁阻马达的起动特性。本发明的马达系统具有磁阻马达和与该磁阻马达连接的电路。本发明的磁阻马达具有：转子，其具有N个(N是2以上的整数)转子凸极；定子，其具有M个(M是3以上的整数)定子凸极；三相的绕组，它们对定子凸极进行励磁；以及传感器，其检测转子的旋转位置。此外，当使转子从停止状态(初始位置)向第1方向旋转时，电路对三相的绕组进行120度通电，当使转子从停止状态向与第1方向相反的第2方向旋转时，电路对三相的绕组进行180度通电。
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公开(公告)号：CN109891725A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780068139.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K19/10
Abstract: 提供能够使转子向期望的方向旋转而不需要高价的旋转位置传感器的磁阻马达。本发明的SR马达(100)具有：转子(10)，其具有N个(N是2以上的整数)转子凸极12；定子(20)，其具有M个(M是3以上的整数)定子凸极(22)；轴(40)，其与转子(10)连接而进行旋转；传感器磁铁(50)，其固定于轴(40)的外周，具有沿着轴(40)的周向交替地排列的S极和N极；以及三个磁传感器(60U、60V、60W)，它们配置在与传感器磁铁(50)对置的位置。传感器磁铁(50)的极数为N。
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公开(公告)号：CN105743406B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510778716.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 高野祐一
CPC classification number: H02P25/08 , H02P21/20 , H02P25/086 , H02P25/0925
Abstract: 本发明提供一种马达控制器，所述马达控制器对开关磁阻马达(以下称为马达)进行控制，马达控制器包括逆变器、转矩运算部、磁通运算部以及开关控制部。开关控制部至少使用作为转矩指令值的参照转矩以及算出转矩，对逆变器进行控制。开关控制部包括最小磁通维持部。在马达的转速超过预先设定的速度的状态下，最小磁通维持部以使各相的算出相磁通为预先设定的最小值以上的方式对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN105743406A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510778716.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 高野祐一
CPC classification number: H02P25/08 , H02P21/20 , H02P25/086 , H02P25/0925
Abstract: 本发明提供一种马达控制器，所述马达控制器对开关磁阻马达(以下称为马达)进行控制，马达控制器包括逆变器、转矩运算部、磁通运算部以及开关控制部。开关控制部至少使用作为转矩指令值的参照转矩以及算出转矩，对逆变器进行控制。开关控制部包括最小磁通维持部。在马达的转速超过预先设定的速度的状态下，最小磁通维持部以使各相的算出相磁通为预先设定的最小值以上的方式对逆变器进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352378A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201980044110.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的电动机控制装置在实施方式中是基于转矩指令值来决定与转子同步地旋转的dq坐标系中的电流矢量的指令值的电动机控制装置，其具备：处理器以及存储器，该存储器记录了由电动机的磁铁交链磁通Ψa规定的系数a、由d轴电感Ld与q轴电感Lq的差异规定的系数b以及极对数Npp。处理器当接受了转矩指令值时，执行如下处理：(a)求出由转矩指令值相对于极对数Npp的比规定的系数c；(b)计算满足转矩方程式ax+2bxy‑c＝0且使x2+y2最小化的x和y的值；(c)将具有x作为q轴分量，具有y作为d轴分量的矢量决定为电流矢量的指令值。
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公开(公告)号：CN109891725B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201780068139.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K19/10
Abstract: 提供能够使转子向期望的方向旋转而不需要高价的旋转位置传感器的磁阻马达。本发明的SR马达(100)具有：转子(10)，其具有N个(N是2以上的整数)转子凸极12；定子(20)，其具有M个(M是3以上的整数)定子凸极(22)；轴(40)，其与转子(10)连接而进行旋转；传感器磁铁(50)，其固定于轴(40)的外周，具有沿着轴(40)的周向交替地排列的S极和N极；以及三个磁传感器(60U、60V、60W)，它们配置在与传感器磁铁(50)对置的位置。传感器磁铁(50)的极数为N。
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公开(公告)号：CN112335171A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044204.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的电动机控制装置在实施方式中，是基于转矩指令值来决定与转子(30)同步地旋转的dq坐标系中的电流矢量的指令值的电动机控制装置(100)，具备：处理器(10)；以及存储器(20)，其记录由电动机的磁铁交链磁通Ψa规定的系数a、由d轴电感Ld与q轴电感Lq的差异规定的系数b以及极对数Npp。处理器在接受到转矩指令值时执行如下处理：(a)求出由转矩指令值相对于极对数Npp的比规定的系数c；(b)算出满足作为转矩方程式的ax+2bxy‑c＝0、且使f(x)＝x2+(c‑ax)2/(2bx)2最小化的x和y的值；(c)将具有x作为q轴分量、具有y作为d轴分量的矢量决定为电流矢量的指令值。
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公开(公告)号：CN112335170A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043880.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的电动机控制装置是基于转矩指令值来决定与转子同步地旋转的dq坐标系中的电流矢量的指令值的电动机控制装置，具备：处理器；以及存储器，其记录由电动机的磁铁交链磁通Ψa规定的系数a、由d轴电感Ld与q轴电感Lq的差异规定的系数b以及极对数Npp。处理器在接受到转矩指令值时，执行如下处理：求出由转矩指令值相对于极对数Npp的比规定的系数c；算出满足作为转矩方程式的ax+2bxy‑c＝0且使f(x)＝x2+(c‑ax)2/(2bx)2最小化的x和y的值；将具有x作为q轴分量、具有y作为d轴分量的矢量决定为电流矢量的指令值。
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公开(公告)号：CN110063020A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780068140.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 无论转子的位置在哪，都生成期望的旋转方向的扭矩，改善磁阻马达的起动特性。本发明的马达系统具有磁阻马达和与该磁阻马达连接的电路。本发明的磁阻马达具有：转子，其具有N个(N是2以上的整数)转子凸极；定子，其具有M个(M是3以上的整数)定子凸极；三相的绕组，它们对定子凸极进行励磁；以及传感器，其检测转子的旋转位置。此外，当使转子从停止状态(初始位置)向第1方向旋转时，电路对三相的绕组进行120度通电，当使转子从停止状态向与第1方向相反的第2方向旋转时，电路对三相的绕组进行180度通电。
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