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公开(公告)号：CN108513127A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710110707.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供自动检查装置和自动检查方法，其能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。自动检查装置具有：检查部，其对检查对象物进行检查并且根据该检查结果来分选检查对象物；以及移送部，其将检查对象物从输送带向检查部移送。检查部具有：图像取得部，其取得检查对象物的图像；检查判定部，其根据所述图像来判定检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据判定结果来分选检查对象物。移送部具有：连接通路，其将输送带与检查部连接；以及移动装置，其使检查对象物从输送带朝向检查部地在连接通路上移动。图像取得部取得借助移动装置在连接通路上移动到检查部的检查对象物的图像。
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公开(公告)号：CN108513126A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710103690.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供自动检查装置和自动检查方法，其能够迅速地检查大量的检查对象物。自动检查装置(1)具有：旋转体(11)，其具有载置面(11a)并且以与载置面(11a)垂直的旋转轴(P)为中心进行旋转；供给部(3)，其向载置面(11a)上供给检查对象物(M)；图像取得部(4)，其取得位于载置面(11a)上并且与旋转体(11)一同旋转的检查对象物(M)的图像；检查判定部(41)，其根据由图像取得部(4)取得的图像，判定检查对象物(M)是否满足规定的基准；以及分选部(6)，其根据检查判定部(41)的判定结果，在载置面(11a)上分选检查对象物(M)。
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公开(公告)号：CN206790648U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720187797.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型提供自动检查装置，其能够迅速并且容易地检查大量的检查对象物。自动检查装置具有：检查部，其对检查对象物进行检查并且根据该检查结果来分选检查对象物；以及移送部，其将检查对象物从输送带向检查部移送。检查部具有：图像取得部，其取得检查对象物的图像；检查判定部，其根据所述图像来判定检查对象物是否满足规定的基准；以及分选部，其根据判定结果来分选检查对象物。移送部具有：连接通路，其将输送带与检查部连接；以及移动装置，其使检查对象物从输送带朝向检查部地在连接通路上移动。图像取得部取得借助移动装置在连接通路上移动到检查部的检查对象物的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206661701U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720174632.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本实用新型提供自动检查装置，其能够迅速地检查大量的检查对象物。自动检查装置(1)具有：旋转体(11)，其具有载置面(11a)并且以与载置面(11a)垂直的旋转轴(P)为中心进行旋转；供给部(3)，其向载置面(11a)上供给检查对象物(M)；图像取得部(4)，其取得位于载置面(11a)上并且与旋转体(11)一同旋转的检查对象物(M)的图像；检查判定部(41)，其根据由图像取得部(4)取得的图像，判定检查对象物(M)是否满足规定的基准；以及分选部(6)，其根据检查判定部(41)的判定结果，在载置面(11a)上分选检查对象物(M)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208588679U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820612846.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: G01N21/84
Abstract: 自动检查装置，能提高检查对象物的定位精度并高效地检查大量的检查对象物。自动检查装置具有：检查部，其在检查位置对检查对象物进行检查；运送部，其将检查对象物运送至移送位置；把持移送部，其在把持着检查对象物的状态下将检查对象物从移送位置移送到检查位置，并在对检查对象物进行检查后，把持检查对象物而移送至筛选位置，根据检查结果来筛选检查对象物。检查部具有：检查台，其在检查位置具有能收纳检查对象物的突出部的孔部；检查主体部，其对在检查台的孔部内收纳有突出部的检查对象物的轴线方向另一侧进行检查。把持移送部将在移送位置所把持的检查对象物以突出部收纳于检查台的孔部内的姿势定位于检查位置。
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