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公开(公告)号：CN115694299A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210841305.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、电动机、驱动装置、电动机控制方法。本发明的电动机控制装置的一个方面中，包括基于转矩目标值控制电动机的控制部。控制部能执行：第一电流控制，分别控制被提供给电动机的电流的d轴电流分量和q轴电流分量；第二电流控制，基于与在电动机中产生的发热量相关的发热量目标值，分别控制d轴电流分量和q轴电流分量，从而使d轴电流分量和q轴电流分量之比不同于第一电流控制中的比；以及振动抑制控制，在执行第二电流控制时被执行，并且在振动抑制控制中将第一周期信号与转矩目标值相加。第一周期信号的相位相对于在不执行振动抑制控制而执行第二电流控制的情况下输出的电动机的输出转矩的波形中的相位偏移。
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