公开(公告)号：CN110998472A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880050090.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 宫崎伊知朗 ,  横山知好 ,  清水仁

IPC: G05D1/02

Abstract: 使具有不同的感测方法的两种测位装置的移动体的行驶稳定化。移动体具有：马达；驱动装置，控制所述马达而使所述移动体移动；第1传感器以及第2传感器，分别输出第1传感器数据以及第2传感器数据，所述第1传感器数据以及第2传感器数据表示通过互不相同的感测方法并根据所述移动体的移动来获取的感测结果；第1测位装置，利用所述第1传感器数据进行第1估计运算来估计所述移动体的位置；第2测位装置，利用所述第2传感器数据进行第2估计运算来估计所述移动体的位置；以及运算电路，根据可靠性数据是否与规定的条件一致，选择基于所述第1测位装置的估计结果以及基于所述第2测位装置的估计结果中的一方来作为所述移动体的位置，所述可靠性数据表示基于所述第1测位装置的估计结果的准确程度。

公开(公告)号：CN112440861B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202010875644.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉野润 ,  佐藤俊太 ,  岛村和典 ,  宫崎伊知朗 ,  则座真史

IPC: B60P9/00 ,  B60D1/00 ,  B60D1/24 ,  B60D1/48

Abstract: 本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部(9)以及连结机构(3)。驱动轮(4a、4b)使车身(2)移动。驱动轮驱动部(7a、7b)对驱动轮(4a、4b)进行驱动。制动器部(8a、8b)对驱动轮(4a、4b)的旋转进行制动。控制部(9)控制驱动轮驱动部(7a、7b)和制动器部(8a、8b)。连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结。在连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结时，控制部(9)解除制动器部(8a、8b)的工作。

公开(公告)号：CN112440861A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010875644.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉野润 ,  佐藤俊太 ,  岛村和典 ,  宫崎伊知朗 ,  则座真史

IPC: B60P9/00 ,  B60D1/00 ,  B60D1/24 ,  B60D1/48

Abstract: 本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部(9)以及连结机构(3)。驱动轮(4a、4b)使车身(2)移动。驱动轮驱动部(7a、7b)对驱动轮(4a、4b)进行驱动。制动器部(8a、8b)对驱动轮(4a、4b)的旋转进行制动。控制部(9)控制驱动轮驱动部(7a、7b)和制动器部(8a、8b)。连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结。在连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结时，控制部(9)解除制动器部(8a、8b)的工作。