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公开(公告)号：CN106545621A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610827177.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种致动器，能利用共通的电动机驱动两个输出构件，且能小型化。所述致动器(1)将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)。驱动力传递机构(4)具有行星齿轮机构(50A)，所述行星齿轮机构(50A)被切换至驱动齿轮(521)的旋转传递至与第一输出部件(3A)啮合的第一齿轮(531)的第一状态和驱动齿轮(521)的旋转传递至与第二输出部件(3B)啮合的第二齿轮(541)的第二状态。第一状态与第二状态的切换根据第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)的旋转负荷的大小来进行。
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公开(公告)号：CN106549532B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610827196.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种摆动装置，能实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化，且能提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。致动器(1)(摆动装置(1A))将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至摆动机构(7)，使输出部件(75)摆动。支承输出部件(75)的轴承部(17)具有限制输出部件(75)的摆动范围的限制部(173)，并且在输出部件(75)设置有定位突起(754)。摆动机构(7)使用连杆(74)将连杆驱动齿轮(71)的旋转运动变换为摆动运动。连杆驱动齿轮(71)通过帽(73)相对于第一壳体(11)定位。第一壳体(11)的帽安装部(16)具有从内侧在三处与帽(73)抵接的定位部(163)。
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公开(公告)号：CN106549532A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610827196.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种摆动装置，能实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化，且能提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。致动器(1)(摆动装置(1A))将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至摆动机构(7)，使输出部件(75)摆动。支承输出部件(75)的轴承部(17)具有限制输出部件(75)的摆动范围的限制部(173)，并且在输出部件(75)设置有定位突起(754)。摆动机构(7)使用连杆(74)将连杆驱动齿轮(71)的旋转运动变换为摆动运动。连杆驱动齿轮(71)通过帽(73)相对于第一壳体(11)定位。第一壳体(11)的帽安装部(16)具有从内侧在三处与帽(73)抵接的定位部(163)。
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公开(公告)号：CN106545621B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610827177.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种致动器，能利用共通的电动机驱动两个输出构件，且能小型化。所述致动器(1)将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)。驱动力传递机构(4)具有行星齿轮机构(50A)，所述行星齿轮机构(50A)被切换至驱动齿轮(521)的旋转传递至与第一输出部件(3A)啮合的第一齿轮(531)的第一状态和驱动齿轮(521)的旋转传递至与第二输出部件(3B)啮合的第二齿轮(541)的第二状态。第一状态与第二状态的切换根据第一输出部件(3A)与第二输出部件(3B)的旋转负荷的大小来进行。
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