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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112309932A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010691182.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种产业用机器人，包括具有以在左右方向上空开间隔的状态配置的两根支柱的门型的门型框架，即便可将搭载在手的搬送对象物在前后方向上搬送至离门型框架更远的位置为止，也可以防止臂与支柱的干涉。在产业用机器人中，若将第一臂部相对于臂支撑部的转动中心设为转动中心，将第二臂部相对于第一臂部的转动中心设为转动中心，将两根支柱之间的左右方向的中心位置设为支柱间中心，则当第一臂部相对于臂支撑部转动且转动中心在前后方向上配置在与转动中心相同的位置时，转动中心配置在与支柱间中心相比更靠左右方向的一侧的位置，另一方面，转动中心配置在与支柱间中心相比更靠左右方向的另一侧的位置。
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公开(公告)号：CN112340432B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010783345.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G47/90 , B25J18/02 , H01L21/677
Abstract: 一种处理系统，当搬运机器人搬运处理对象物时，即使载在处理对象物上的物体从处理对象物洒落，也可抑制洒落的物体在处理装置外部扩散。在处理系统中，手移动机构使载置有处理对象物的手在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置，手配置于处理装置的内部，在该第二位置，手配置于处理装置的外部。用于接收从处理对象物掉落的物体的接收部件至少配置于载置在配置于第二位置的手上的处理对象物的下侧。在处理系统中，当载置有处理对象物的状态的手在第一位置和第二位置之间移动时，使接收部件的一部分沿手的往复移动方向移动的接收部件移动机构使接收部件的一部分向处理装置的内部移动并配置在处理装置的内部。
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公开(公告)号：CN112340432A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010783345.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G47/90 , B25J18/02 , H01L21/677
Abstract: 一种处理系统，当搬运机器人搬运处理对象物时，即使载在处理对象物上的物体从处理对象物洒落，也可抑制洒落的物体在处理装置外部扩散。在处理系统中，手移动机构使载置有处理对象物的手在第一位置和第二位置之间移动，在该第一位置，手配置于处理装置的内部，在该第二位置，手配置于处理装置的外部。用于接收从处理对象物掉落的物体的接收部件至少配置于载置在配置于第二位置的手上的处理对象物的下侧。在处理系统中，当载置有处理对象物的状态的手在第一位置和第二位置之间移动时，使接收部件的一部分沿手的往复移动方向移动的接收部件移动机构使接收部件的一部分向处理装置的内部移动并配置在处理装置的内部。
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公开(公告)号：CN112309932B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010691182.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种产业用机器人，包括具有以在左右方向上空开间隔的状态配置的两根支柱的门型的门型框架，即便可将搭载在手的搬送对象物在前后方向上搬送至离门型框架更远的位置为止，也可以防止臂与支柱的干涉。在产业用机器人中，若将第一臂部相对于臂支撑部的转动中心设为转动中心，将第二臂部相对于第一臂部的转动中心设为转动中心，将两根支柱之间的左右方向的中心位置设为支柱间中心，则当第一臂部相对于臂支撑部转动且转动中心在前后方向上配置在与转动中心相同的位置时，转动中心配置在与支柱间中心相比更靠左右方向的一侧的位置，另一方面，转动中心配置在与支柱间中心相比更靠左右方向的另一侧的位置。
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公开(公告)号：CN306059565S
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202030023593.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运半导体晶圆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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