渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111801438B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201980016669.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明涉及渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法。本发明提供能够使用渣滓机器人更有效地捕集浴面上渣滓的新型且改良的渣滓除去装置以及渣滓除去方法。为了解决上述课题,根据本发明的某一观点,提供一种渣滓除去装置,其特征在于,具备:渣滓机器人,捕集存在于镀浴的浴面上的浴面上渣滓;渣滓传感器,测定来自镀浴的浴面的红外线的强度;渣滓传感器控制装置,基于红外线的强度的随时间变化量,确定浴面上渣滓的位置;以及渣滓机器人控制装置,使渣滓机器人捕集由渣滓传感器控制装置确定出的位置的浴面上渣滓。

    渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111801438A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201980016669.0

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明涉及渣滓除去装置及方法、渣滓检测装置及方法。本发明提供能够使用渣滓机器人更有效地捕集浴面上渣滓的新型且改良的渣滓除去装置以及渣滓除去方法。为了解决上述课题,根据本发明的某一观点,提供一种渣滓除去装置,其特征在于,具备:渣滓机器人,捕集存在于镀浴的浴面上的浴面上渣滓;渣滓传感器,测定来自镀浴的浴面的红外线的强度;渣滓传感器控制装置,基于红外线的强度的随时间变化量,确定浴面上渣滓的位置;以及渣滓机器人控制装置,使渣滓机器人捕集由渣滓传感器控制装置确定出的位置的浴面上渣滓。

Patent Agency Ranking