公开(公告)号：CN103303284A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310216653.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 广瀬友规 ,  胁阪启介

IPC: B60T8/58 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/17551

Abstract: 在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。

公开(公告)号：CN103303284B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310216653.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 广瀬友规 ,  胁阪启介

IPC: B60T8/58 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/17551

Abstract: 在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。

公开(公告)号：CN104228798A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410391742.1

申请日：2014-06-19

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 加藤申义 ,  关谷智明 ,  胁阪启介

IPC: B60T8/58 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/24 ,  B60T8/322 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。本发明的车辆用制动液压控制装置(控制装置100)具有：从车轮速度传感器(91)获取车轮速度的车轮速度获取单元(110)；计算车体减速度的车体减速度计算单元(150)；基于车体减速度和车轮速度从再生协调控制向液压控制切换的切换单元(160)，车体减速度计算单元(150)根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算车体减速度。