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公开(公告)号：CN103171535A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210599358.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 日信工业株式会社
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。
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公开(公告)号：CN103303284A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310216653.9
申请日：2013-03-15
Applicant: 日信工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/17551
Abstract: 在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171536B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210599359.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 日信工业株式会社
Inventor： 广瀬友规
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/505
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。
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公开(公告)号：CN103303284B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310216653.9
申请日：2013-03-15
Applicant: 日信工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/17551
Abstract: 在防抱死制动控制时、前轮和后轮所接触的路面为路面摩擦系数左右有很大不同的分段道路的状态下，以左右车轮制动器的制动液压之间的压差成为控制压差以下的方式执行控制的车辆用制动液压控制装置中，保持转向角和左右车轮制动器的制动液压之间的差的平衡，确保车辆稳定性，并且确保充分的制动力。加法部将反馈压差和前馈压差相加，通过对应于偏航率偏差的PI运算得到反馈压差，偏航率偏差为基于转向角和车体速度设定为向高摩擦系数道路侧转向这样的值的目标偏航率与偏航率之差，前馈压差通过将基于转向角的压差和基于车体速度和目标偏航率的压差相加而得到。从压差控制的开始起经过预定时间以后，控制压差设定部基于在加法部得到的值设定控制压差。
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公开(公告)号：CN103171535B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210599358.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 日信工业株式会社
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 一种车辆用制动液压控制装置包括液压调整单元、异摩擦系数道路判定部、压差控制部、以及液压调整驱动部。液压调整单元分别调整作用在左右前轮和左右后轮的车轮制动器上的制动液压。异摩擦系数道路判定部判定左轮和右轮相接触的路面是否为异摩擦系数道路。在执行防抱死制动控制中，在判定为路面是异摩擦系数道路的状态下，压差控制部决定左右车轮制动器的指示压，使得左右车轮制动器的制动液压之间的压差为容许压差以下。液压调整驱动部基于决定的指示压控制液压调整单元。
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公开(公告)号：CN104228799A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410445363.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 日信工业株式会社
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1769 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/885 , B60T2220/04 , B60T2250/04 , B60T2250/06 , B60T2270/402 , B60T2270/411
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，在加速度传感器保持断开时，在高μ路等上抑制ABS控制的误介入。本发明的车辆用制动液压控制装置具有基于临时车身减速度算出车身减速度并基于该车身减速度算出车身速度的车身速度计算装置(23)，使用从前后方向加速度传感器(30)输出的加速度传感器值算出临时车身减速度，车身速度计算装置(23)通过使第1补正量相对于加速度传感器值偏向减速侧来算出临时车身减速度，第1补正量设定为：在满足驾驶员的制动操作量为第1阈值以下、且车轮减速度的绝对值为第2阈值以上的条件时，比不满足该条件时的值小的值。
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公开(公告)号：CN103171536A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210599359.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 日信工业株式会社
Inventor： 广瀬友规
IPC: B60T8/1764
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/505
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动液压控制装置，在防抱死制动控制状态的异摩擦系数道路上，以使左右车轮制动器的制动液压间的压力差成为允许压力差以下的方式进行控制，即使在左右车轮的轮胎以及路面间的摩擦力存在差异，也不会误将路面判定为异摩擦系数道路。车轮减速度计算装置(25A、25B、25C、25D)作为负值，分别算出前轮及后轮的车轮减速度，在对左右前轮或左右后轮中左右至少一方开始防抱死制动控制时，在由车轮减速度计算装置(25A～25D)算出的车轮减速度的最大值为第一规定值以上且处于防抱死制动控制状态的左右前轮或左右后轮的车轮减速度的差为第二规定值以上时，异摩擦系数道路判定装置(28)判定路面为异摩擦系数道路。
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