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公开(公告)号：CN114746915B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201980102181.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的信号机识别方法及信号机识别装置，获取由基于拍摄车辆的行进方向的多张图像判定信号机的显示状态而得到的时间序列顺序的多个判定结果构成的结果序列，在构成结果序列的判定结果中的最新的特定判定结果是显示状态为允许通过与信号机对应的停止线的允许显示的判定结果的情况下，将第一阈值设定为个数阈值，在特定判定结果是显示状态为允许显示的判定结果以外的情况下，将比第一阈值小的第二阈值设定为个数阈值，在与特定判定结果相同的判定结果的个数比个数阈值多的情况下，输出特定判定结果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114746915A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980102181.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的信号机识别方法及信号机识别装置，获取由基于拍摄车辆的行进方向的多张图像判定信号机的显示状态而得到的时间序列顺序的多个判定结果构成的结果序列，在构成结果序列的判定结果中的最新的特定判定结果是显示状态为允许通过与信号机对应的停止线的允许显示的判定结果的情况下，将第一阈值设定为个数阈值，在特定判定结果是显示状态为允许显示的判定结果以外的情况下，将比第一阈值小的第二阈值设定为个数阈值，在与特定判定结果相同的判定结果的个数比个数阈值多的情况下，输出特定判定结果。
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公开(公告)号：CN114730520B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980102180.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的信号机识别方法及信号机识别装置，获取由基于拍摄车辆的行进方向的多张图像判定信号机的显示状态而得到的时间序列顺序的多个判定结果构成的结果序列，在从车辆的位置到与信号机对应的停止线的位置的第一距离为距离阈值以上的情况下，将第一阈值设定为个数阈值，在第一距离小于距离阈值的情况下，将比第一阈值小的第二阈值设定为个数阈值，在构成结果序列的判定结果中的与最新的判定结果相同的判定结果的个数比个数阈值多的情况下，输出判定结果。
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公开(公告)号：CN114730520A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102180.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的信号机识别方法及信号机识别装置，获取由基于拍摄车辆的行进方向的多张图像判定信号机的显示状态而得到的时间序列顺序的多个判定结果构成的结果序列，在从车辆的位置到与信号机对应的停止线的位置的第一距离为距离阈值以上的情况下，将第一阈值设定为个数阈值，在第一距离小于距离阈值的情况下，将比第一阈值小的第二阈值设定为个数阈值，在构成结果序列的判定结果中的与最新的判定结果相同的判定结果的个数比个数阈值多的情况下，输出判定结果。
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