公开(公告)号：CN102233900A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201110099937.5

申请日：2011-04-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 合津孝之 ,  神野研一 ,  久保田正博 ,  蔡佑文

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。

公开(公告)号：CN102233900B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201110099937.5

申请日：2011-04-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 合津孝之 ,  神野研一 ,  久保田正博 ,  蔡佑文

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。