公开(公告)号：CN116234715A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202080105854.X

申请日：2020-10-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广井大祐 ,  平雅仁 ,  桥本健太郎

IPC: B60L15/20

Abstract: 一种电动四轮驱动车辆的控制方法，该电动四轮驱动车辆具备：驱动前轮的前驱动源、与前轮独立地驱动后轮的后驱动源，所述电动四轮驱动车辆的控制方法基于变速杆的输入状态获取电动四轮驱动车辆的驱动方向，并获取电动四轮驱动车辆的实际的移动方向，在驱动方向与移动方向不同的情况下，对前轮及后轮设定抑制向移动方向移动的基本驱动力，通过实施对在前轮及后轮中的一方的车轮上产生的驱动力设定上限值的限制，以比基本驱动力小的驱动力驱动一方的车轮。

公开(公告)号：CN116368046B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202080106775.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 黑泽崇央 ,  中村洋平 ,  平雅仁

IPC: B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统。该电动汽车的控制方法通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，在制动时，在检出了前轮打滑时，执行使前制动扭矩及后制动扭矩减少的扭矩限制处理(处理B、处理C、前制动扭矩控制)，在检出了后轮打滑时，执行维持前制动扭矩与后制动扭矩的总和、并且使前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理(处理A)。

公开(公告)号：CN116323292A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202080106352.9

申请日：2020-10-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平雅仁 ,  广井大祐 ,  桥本健太郎

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种驱动力控制方法，在具备驱动前轮的第一电动机和驱动后轮的第二电动机的车辆中被执行，根据车辆的行驶状态以规定的分配比分配行驶驱动用的请求驱动力并通过第一电动机和第二电动机输出，在该驱动力控制方法中，根据基于车辆的行驶状态的分配比的变化，使输出扭矩从一方的电动机向另一方的电动机移动，设定表示车辆的滑动状态的滑动状态参数，在滑动状态参数为规定的阈值以下的情况下，将移动的输出扭矩的变化速度的上限设定为相对较小的第一上限值，在滑动状态参数超过阈值的情况下，将变化速度的上限设定为相对较大的第二上限值。

公开(公告)号：CN116368046A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080106775.0

申请日：2020-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 黑泽崇央 ,  中村洋平 ,  平雅仁

IPC: B60W30/02

Abstract: 本发明提供一种电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统。该电动汽车的控制方法通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，在制动时，在检出了前轮打滑时，执行使前制动扭矩及后制动扭矩减少的扭矩限制处理(处理B、处理C、前制动扭矩控制)，在检出了后轮打滑时，执行维持前制动扭矩与后制动扭矩的总和、并且使前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理(处理A)。