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发明公开
图像控制方法以及图像控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN117355726A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098584.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村昌平 , 谷口洋平 , 堀部真史 , 前田健司 , 矶部翠

IPC: G01C21/34

Abstract: 在图像控制方法中，生成表示本车道(162)、以及在本车道的至少一侧存在且至少包括相邻车道(163a、163b)的一条车道以上的其它车道(163a～163d)的道路图像，在使本车辆通过自动行驶控制进行车道变更时作为车道变更的目的车道而确定的对象车道为被显示其它车道(163a～163d)的任一车道的情况下，将第一行进路线显示(164a)与道路图像重叠，该第一行进路线显示(164a)表示向被显示其它车道中包括的对象车道进行车道变更的行进路线，在对象车道不是被显示其它车道的任一车道的情况下，将第二行进路线显示(164b)与道路图像重叠，该第二行进路线显示(164b)表示从本车道向被显示其它车道进行车道变更并进一步向被显示其它车道的外侧进行车道变更的行进路线，生成车道变更图像(161a、161b)。

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