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公开(公告)号：CN109292675A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811266245.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垂直升降机构，具体说是带导向定位的垂直升降机构。它包括底板，底板的上方设置有升降板，升降板与底板间有驱动机构。其特点是驱动机构包括位于底板上的螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠对应的升降板上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母，螺旋升降机的丝杠与螺母间呈螺纹连接。升降板与底板间有导向机构，该导向机构包括位于升降板四周的导向立柱，导向立柱的底部均固定在底板上，导向立柱对应的升降板上均有连接板，导向立柱对应的连接板一侧有水平布置的导向滚轮，导向滚轮的轮面上有环形卡槽，环形卡槽均卡在相应的导向立柱上。该垂直升降装配简单、占用的空间较小、成本较低，不会出现倾斜和偏载的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109775351A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910077072.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器转运用机械手。它包括夹爪和水平布置的天轨，天轨上有滑块，滑块与天轨间有用于驱动滑块沿天轨滑动的驱动机构。其特点是所述滑块的底部有固定框，固定框内有活动框，活动框对应的固定框内壁上均有竖向滑轨，使得活动框与固定框间呈上、下滑动状配合，活动框与固定框间有用于驱动活动框滑动的伸缩油缸。所述夹爪铰接在活动框上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框的底部伸出，夹爪与活动框间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。采用该机械手的自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN109383714A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811282983.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器用自动投放及回收装置。它包括舰船的甲板，甲板上有月池。其特点是，所述月池的上方有水平布置的支撑板，支撑板通过连接板与甲板相连，支撑板上有的第一天轨，第一天轨的一端位于月池的上方，另一端位于月池一侧。所述第一天轨上有滑动箱，滑动箱与第一天轨间有用于驱动滑动箱沿第一天轨运动的第一驱动机构，滑动箱的底部和正面呈敞口状，且滑动箱的正面沿第一天轨纵向布置。所述滑动箱内有升降箱，滑动箱上有用于驱动升降箱上、下升降的绞车，升降箱的正面与滑动箱的正面位置相对，且升降箱的正面呈敞口状。使用该投放及回收装置的隐蔽性较好。
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公开(公告)号：CN209582976U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920129365.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器转运用机械手。它包括夹爪和水平布置的天轨，天轨上有滑块，滑块与天轨间有用于驱动滑块沿天轨滑动的驱动机构。其特点是所述滑块的底部有固定框，固定框内有活动框，活动框对应的固定框内壁上均有竖向滑轨，使得活动框与固定框间呈上、下滑动状配合，活动框与固定框间有用于驱动活动框滑动的伸缩油缸。所述夹爪铰接在活动框上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框的底部伸出，夹爪与活动框间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。采用该机械手的自动化程度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366387U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821770710.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
IPC: B63B27/16
Abstract: 本实用新型涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器用自动投放及回收装置。它包括舰船的甲板，甲板上有月池。其特点是，所述月池的上方有水平布置的支撑板，支撑板通过连接板与甲板相连，支撑板上有的第一天轨，第一天轨的一端位于月池的上方，另一端位于月池一侧。所述第一天轨上有滑动箱，滑动箱与第一天轨间有用于驱动滑动箱沿第一天轨运动的第一驱动机构，滑动箱的底部和正面呈敞口状，且滑动箱的正面沿第一天轨纵向布置。所述滑动箱内有升降箱，滑动箱上有用于驱动升降箱上、下升降的绞车，升降箱的正面与滑动箱的正面位置相对，且升降箱的正面呈敞口状。使用该投放及回收装置的隐蔽性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209367738U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821778257.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种垂直升降机构，具体说是带导向定位的垂直升降机构。它包括底板，底板的上方设置有升降板，升降板与底板间有驱动机构。其特点是驱动机构包括位于底板上的螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠对应的升降板上有竖向通孔，竖向通孔内有螺母，螺旋升降机的丝杠与螺母间呈螺纹连接。升降板与底板间有导向机构，该导向机构包括位于升降板四周的导向立柱，导向立柱的底部均固定在底板上，导向立柱对应的升降板上均有连接板，导向立柱对应的连接板一侧有水平布置的导向滚轮，导向滚轮的轮面上有环形卡槽，环形卡槽均卡在相应的导向立柱上。该垂直升降装配简单、占用的空间较小、成本较低，不会出现倾斜和偏载的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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