公开(公告)号：CN118031787B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410191840.4

申请日：2024-02-21

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心 ,  无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 葛学如 ,  王敏 ,  于超 ,  凌凯峰 ,  韩泽昊

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/14 ,  G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种GNSS形变监测方法，包括以下步骤：基于GNSS历史数据构建数据集和伪距预测模型；接收测量站和基准站在线数据，进行周跳探测；基于周跳探测后的卫星数据构建双差伪距及双差载波相位，传递整周模糊度浮点解；基于整周模糊度浮点解选取模糊度子集；根据选取的子集进行RTK定位解。所述数据集包括：卫星信号仰角、载噪比、方位角及伪距误差。所述伪距预测模型的构建包括步骤如下：构建输入量与输出量关系式；联合分布目标值与预测值；优化获取预测模型本发明在特定的监测环境下，通过采集GNSS历史数据信号构建数据集，然后基于信噪比、仰角、方位角来匹配和预测伪距误差，提升模糊度的固定率，最终提高RTK相对定位的精度。

公开(公告)号：CN118031787A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410191840.4

申请日：2024-02-21

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心 ,  无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 葛学如 ,  王敏 ,  于超 ,  凌凯峰 ,  韩泽昊

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/14 ,  G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种GNSS形变监测方法，包括以下步骤：基于GNSS历史数据构建数据集和伪距预测模型；接收测量站和基准站在线数据，进行周跳探测；基于周跳探测后的卫星数据构建双差伪距及双差载波相位，传递整周模糊度浮点解；基于整周模糊度浮点解选取模糊度子集；根据选取的子集进行RTK定位解。所述数据集包括：卫星信号仰角、载噪比、方位角及伪距误差。所述伪距预测模型的构建包括步骤如下：构建输入量与输出量关系式；联合分布目标值与预测值；优化获取预测模型本发明在特定的监测环境下，通过采集GNSS历史数据信号构建数据集，然后基于信噪比、仰角、方位角来匹配和预测伪距误差，提升模糊度的固定率，最终提高RTK相对定位的精度。