公开(公告)号：CN116090171A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211517429.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 华中科技大学 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  无锡中车时代智能装备研究院有限公司

Inventor： 叶松涛 ,  严思杰 ,  李睿 ,  李文韬 ,  闫喜强

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。

公开(公告)号：CN115808419A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211632407.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司

Inventor： 严思杰 ,  咸哲龙 ,  许东兴 ,  李睿 ,  孙宇 ,  刘星 ,  郑志伟 ,  吴龙

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种铜排鱼尾槽视觉检测方法及系统，方法包括通过控制系统与尾部视觉检测柜、视觉检测工作台、头部视觉检测柜的电连接实现了自动检测鱼尾槽的功能，摆脱了依靠人工检测铜排鱼尾槽的方法，大大提高了生产效率，降低了成本，本发明检测方法及系统对鱼尾槽的检测精度高、准确率高、操作简单，仅需在控制系统界面上点击鼠标就可以自动实现鱼尾槽的检测，且结果便于追溯和管理，为生产过程中提供了极大的便利。