基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117607913B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202311618974.1

    申请日:2023-11-23

    摘要: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域,其中该方法包括:获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息;电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者:电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度;将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型,以由定位校准模型确定相应的定位偏移量;定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型;根据定位偏移量校准所述卫星定位信息,以确定目标定位信息。由此,通过利用混合模糊模型预测定位偏移量,补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰,提高定位精度和可靠性。

    一种GIS管道清洗机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112246787A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011071141.4

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: B08B9/023

    摘要: 本发明公开了一种GIS管道清洗机器人,该清洗机器人包括行走支撑装置,在行走支撑装置的两端分别设有旋转齿轮(7),旋转齿轮(7)上布设有沿其径向设置的调节螺杆(4),在调节螺杆(4)的前端设有刷板(2),在刷板(2)上安装有清洗海绵(1);行走支撑装置上设有驱动电机(9)和能够贴合GIS管道外壁的行走轮(17),驱动电机(9)前端设置的电机齿轮(10)与对应的旋转齿轮(7)相啮合,行走轮(17)在对应的驱动机构的驱动下转动并作用在GIS管道外壁,GIS管道反作用于行走轮(17)使得整个清洗机器人行进。本发明的清洗机器人能够解决各种特殊场合、不同管径的GIS管道的清洗,实际应用前景广泛。

    一种门型抱杆跨越架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109167299A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811246684.8

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种门型抱杆跨越架,包括两根竖直设置的立梁和一根水平设置在两根立梁之间的横梁,横梁的两端分别与两根立梁的上端连接,跨越架还包括多个上下间隔设置的斜撑机构,斜撑机构均包括连接件、四根第一拉杆和两组与两根立梁分别对应的定位组件,定位组件包括两个第一定位件,每组定位组件的两个第一定位件分别上下间隔的设置在对应的立梁上,四个第一定位件分别位于同一矩形的四个直角处,连接件设置在矩形的中心处,第一定位件与连接件之间均设有一根第一拉杆,第一拉杆的两端分别与连接件和对应的第一定位件转动连接。本发明的目的是提供一种门型抱杆跨越架。

    基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117607913A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311618974.1

    申请日:2023-11-23

    摘要: 本申请提供一种基于电离层实时感知的高精度定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域,其中该方法包括:获取电离层活跃度指标集和卫星定位信息;电离层活跃度指标集包含以下中的至少一者:电离层的总电子含量变化率、垂直总电子含量和电离层电子密度垂直梯度;将电离层活跃度指标集输入至预设的定位校准模型,以由定位校准模型确定相应的定位偏移量;定位校准模型采用融合了多个模糊模型的混合模型;根据定位偏移量校准所述卫星定位信息,以确定目标定位信息。由此,通过利用混合模糊模型预测定位偏移量,补偿因电离层闪烁对卫星信号接收机的定位干扰,提高定位精度和可靠性。

    一种变电站瓷瓶清扫装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115890637A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211495689.0

    申请日:2022-11-27

    摘要: 本发明公开了一种变电站瓷瓶清扫装置,该清扫装置包括能够固定在瓷瓶上的作业平台(20),在作业平台(20)上设有能够移动的机械臂安装座(4)和固定设置的水箱(17),安装在机械臂安装座(4)上的机械臂(8)前端的机械臂抓手(12)上设有左右对称分布的毛刷电机(14),毛刷电机(14)的驱动侧配置有清洗毛刷(15)且左右对称分布的清洗毛刷(15)能够包裹瓷瓶的对应部分;在水箱(17)上配置有给清洗毛刷(15)供水的水管(18)。本发明的清扫装置通过机械臂确定清洗位置、通过毛刷电机同步旋转带动内侧毛刷、清洗毛刷旋转实现对瓷瓶的清扫,同时通过水箱供水,该清扫装置简易高效、且提高了清扫的安全性。

    一种处理滤油机油管脱落或失位的无线控制系统

    公开(公告)号:CN112212919A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011074850.8

    申请日:2020-10-09

    摘要: 本发明公开了一种处理滤油机油管脱落或失位的无线控制系统,包括带法兰盘的输油管道(1),所述的输油管道(1)安装在滤油机的前侧和/或后侧,所述的输油管道(1)上安装有压力传感器(3)和/或流量传感器(4)、集成控制电路(5)和开关电磁阀(2),压力传感器(3)和/或流量传感器(4)、开关电磁阀(2)皆通过线路与集成控制电路(5)相连接,且集成控制电路(5)上设置的无线信号接发模块(8)能够发送急停信号给滤油机的控制器,使得控制器关停滤油机。本发明的无线控制系统能够在滤油机油管脱落或失位时,关闭输油管道、关停滤油机、发送报警声铃、手机短信,可替代滤油过程中人工长期值守,提高滤油机的可靠性。

    一种GIS管道清洗机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213793269U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022227562.3

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: B08B9/023

    摘要: 本实用新型公开了一种GIS管道清洗机器人,该清洗机器人包括行走支撑装置,在行走支撑装置的两端分别设有旋转齿轮(7),旋转齿轮(7)上布设有沿其径向设置的调节螺杆(4),在调节螺杆(4)的前端设有刷板(2),在刷板(2)上安装有清洗海绵(1);行走支撑装置上设有驱动电机(9)和能够贴合GIS管道外壁的行走轮(17),驱动电机(9)前端设置的电机齿轮(10)与对应的旋转齿轮(7)相啮合,行走轮(17)在对应的驱动机构的驱动下转动并作用在GIS管道外壁,GIS管道反作用于行走轮(17)使得整个清洗机器人行进。本实用新型的清洗机器人能够解决各种特殊场合、不同管径的GIS管道的清洗,实际应用前景广泛。

    一种门型抱杆跨越架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209016553U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201821731420.7

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种门型抱杆跨越架,包括两根竖直设置的立梁和一根水平设置在两根立梁之间的横梁,横梁的两端分别与两根立梁的上端连接,跨越架还包括多个上下间隔设置的斜撑机构,斜撑机构均包括连接件、四根第一拉杆和两组与两根立梁分别对应的定位组件,定位组件包括两个第一定位件,每组定位组件的两个第一定位件分别上下间隔的设置在对应的立梁上,四个第一定位件分别位于同一矩形的四个直角处,连接件设置在矩形的中心处,第一定位件与连接件之间均设有一根第一拉杆,第一拉杆的两端分别与连接件和对应的第一定位件转动连接。本实用新型的目的是提供一种门型抱杆跨越架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    防跌落式安全带
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215859220U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121711679.7

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: E04G21/32 E04H12/08 A62B35/00

    摘要: 一种防跌落式安全带,安全带的两端分别连接有自锁把手;自锁把手包括卡槽、手柄以及自锁板;卡槽的槽体为矩形,可插接在塔架角铁上并形成间隙配合;卡槽的侧壁位置固定有手柄;自锁板为一个具有弧形拐点的扁状条形部件;在弧形拐点处通过铰接轴铰接在卡槽靠近开口的侧壁上,自锁板与卡槽的侧壁垂直;自锁板的上端与安全带连接,下端轮廓线为弧形;卡槽在对应自锁板下端绕转轨迹的位置设有条形孔;铰接轴到自锁板下端的距离大于铰接轴到塔架角铁的距离;自锁板通过复位拉簧与卡槽连接。当施工人员在攀爬过程中劳累需要脱手休息或是坠落,自锁把手可以快速稳固的自锁在塔架角铁上,从而阻止施工人员的继续坠落,防止意外的发生。