公开(公告)号：CN211890859U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020371480.3

申请日：2020-03-23

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 黄勇 ,  董芙楠 ,  陈俊 ,  汪志林 ,  谢凯静 ,  张保延 ,  李超 ,  胡昊天 ,  谢毅 ,  陶彦辉 ,  杨乾 ,  王芮

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B08B7/00

Abstract: 本实用新型的激光除锈爬壁机器人，包括车架、履带、行走轮、电源，履带上安装有永磁铁块；车架的四角处分别固定安装有一个减速电机；车架后部上端设置有控制器，控制器上设置有通讯模块，车架中部上端设置有激光雷达，车架前部上端设置有激光清洗头。本实用新型通过履带吸附在罐壁上；爬壁机器人的转向通过差速原理实现；激光雷达会扫描外浮顶原油罐的罐壁情况，并将数据和画面实时传输回工作人员的PC端或智能终端上，工作人员发送相应指令给控制器，控制器再控制激光清洗头进行激光除锈作业，实现了外浮顶原油罐的罐壁的机械化、自动化除锈，提供工作安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN216586962U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122763094.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 新疆工程学院

Inventor： 赵辉 ,  李进韬 ,  刘焱 ,  王飞 ,  黄勇 ,  张佳 ,  王鹏 ,  谢凯静 ,  阿卜杜外力·阿卜力克木

IPC: E03F9/00 ,  E03F7/10

Abstract: 本实用新型公开了防渗渠清淤机器人，包括底座，所述底座内底壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有第一主动齿轮。该防渗渠清淤机器人，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮和备用电机的设置，第一电机驱动第一转动杆转动，使第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，固定杆带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动第二主动齿轮转动，从而改变驱动装置的角度，适应不同的使用环境，如果第一电机损坏或者动力不足时，备用电机与第一电机同步运行，使得第二转动杆进行驱动，加大了使用的安全性，动力充足，适应淤泥环境进行作业。