公开(公告)号：CN117769936A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311274250.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 新疆大学 ,  中国农业大学

Inventor： 王超 ,  王海宁 ,  宋建农 ,  周建平 ,  姜宏 ,  李晓娟 ,  廖道辉 ,  张贺 ,  李凯 ,  张慧 ,  程旺军

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机，主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业，自动化水平较高，作业效率较高；本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率；本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。

公开(公告)号：CN118786831A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411028235.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  王冬旭 ,  邹湘军 ,  王超 ,  熊明明 ,  姜宏 ,  张慧 ,  王俊东 ,  王海宁 ,  张贺

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏果收集槽（22）；分级筛选机构与采摘机械臂（40）分别设置在底座支撑机构（10）的端面，且采摘机械臂（40）远离底座支撑机构（10）的一端设置末端执行机构（50），收纳机构设置在底座支撑机构（10）的端面；视觉识别系统包括一个定位双目相机（71）与两个识别双目相机（72）。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选，有效提升采摘效率、提高采摘精准度，避免错采、漏采等问题。

公开(公告)号：CN206726003U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720380780.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 新疆大学

Inventor： 米汤 ,  袁杰 ,  眭玲 ,  张贺 ,  方学靠 ,  刘蕊 ,  贾海龙 ,  郝伟 ,  李新凯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制模块相连，所述的电机控制模块连接STM32系统板和隔膜泵和流体管部分，系统打开后，首先进入的界面是时间显示界面，在界面显示上可以看到当前时间、距离泡药时间、和当前的工作状态，工作状态分为3种：等待泡药、正在泡药、泡药完成。通过触摸方式设置当前时间和泡药时间，这种智能泡药机更方便、更简单、更智能。