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公开(公告)号:CN117769936A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311274250.X
申请日:2023-09-27
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域,具体涉及一种气动下压式无底穴盘苗全自动移栽机,主要由供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗斗、栽植机构、地轮调节机构、地轮同步驱动系统、镇压机构、苗盘收集架、悬挂架、气动系统和整机控制系统等部分。本发明实现“有序供盘‑连续送苗‑高速取投苗一体化‑零速栽植‑覆土镇压”全程自动化作业,自动化水平较高,作业效率较高;本发明能够在高速移栽过程中提高投苗成功率;本发明轻简化设计使移栽机更加轻便。
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公开(公告)号:CN117701644A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311688829.0
申请日:2023-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物秸秆生产中链脂肪酸的方法,所述方法首先利用秸秆进行同步糖化共发酵得到电子供体乙醇;进而利用巴氏醋杆菌将乙醇部分氧化为电子受体乙酸,通过控制发酵时间调控合适的乙醇/乙酸摩尔比;固液分离后,液体用于碳链延长,固体残渣通过热解制备生物炭,并将所制生物炭用于碳链延长过程的强化。最终添加秸秆发酵残渣热解炭得到己酸浓度5.74 g/L,是不添加的2.3倍。该方法通过两步发酵实现乙醇和乙酸的原位生产为碳链延长提供电子供体和电子受体,无需外源添加;秸秆发酵固体残渣制备生物炭有效提高己酸产量;实现了农作物秸秆全组分高效综合利用,为农业废弃物生物炼制路径提供经济可行的方法,具备产业应用价值。
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公开(公告)号:CN116384372A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211345353.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了属于应用自注意力机制对情感词语分析领域的一种基于自注意力的多层次融合方面类别情感分析方法;该方法主要包括:获取样本语句以及与所述样本语句的相关联的若干组二元组标签信息;结合Bi‑LSTM和卷积注意机制获取输入文本的序列信息与局部重要信息;获取方面类别指示词的位置信息;包含情景的自注意力机制重新学习方面信息,然后引入多层次融合模块融合学习多层次上下文特征之间的相互作用,实现方面类别情感分析,对不同环境下的方面表示进行区别关注,在多个领域都能达到较好的分类精度。本发明为在线评论方面类别情感分析提供了有效新方案,并对电商平台服务、产品提升以及消费群体购买决策具有有效指导意义。
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公开(公告)号:CN101387609A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200810224380.1
申请日:2008-10-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/82
Abstract: 本发明公开了一种三聚氰胺的检测方法,属于食品和饲料中掺伪成分的快速检测方法。技术方案包括如下步骤:1)对待测样品进行除杂前处理,得到滤出液;2)将5-10%醋酸或1-5%三聚氰酸或5-10%草酸或5-10%单宁酸溶液滴加入滤出液中,通过目视观察是否发生混浊,如混浊即可判定该样品中三聚氰胺含量高于2mg/kg。本方法用于检测乳品和饲料中的三聚氰胺,具有特异、高效、快速、准确、稳定的特点;且本方法操作简便易行、检测成本低,有利于实际推广和应用,能够满足液态奶、奶粉以及饲料等企业的实际需要,也为政府部门监管饲料和食品中的三聚氰胺提供了快速有效的检测方法。
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公开(公告)号:CN117701644B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311688829.0
申请日:2023-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物秸秆生产中链脂肪酸的方法,所述方法首先利用秸秆进行同步糖化共发酵得到电子供体乙醇;进而利用巴氏醋杆菌将乙醇部分氧化为电子受体乙酸,通过控制发酵时间调控合适的乙醇/乙酸摩尔比;固液分离后,液体用于碳链延长,固体残渣通过热解制备生物炭,并将所制生物炭用于碳链延长过程的强化。最终添加秸秆发酵残渣热解炭得到己酸浓度5.74 g/L,是不添加的2.3倍。该方法通过两步发酵实现乙醇和乙酸的原位生产为碳链延长提供电子供体和电子受体,无需外源添加;秸秆发酵固体残渣制备生物炭有效提高己酸产量;实现了农作物秸秆全组分高效综合利用,为农业废弃物生物炼制路径提供经济可行的方法,具备产业应用价值。
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公开(公告)号:CN117652358A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311519019.2
申请日:2023-11-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G22/20 , C12N1/14 , C12N1/20 , A01G7/06 , A01B79/00 , A01B79/02 , C09K17/14 , C12R1/07 , C12R1/41 , C12R1/645 , C09K101/00
Abstract: 本发明公开了一种利用复合菌种促进披碱草属植物生长和土壤改良的方法,该发明方法主要通过接种由丛枝菌根真菌、根瘤菌和芽孢杆菌构成的复合菌肥,显著提高了垂穗披碱草的总生物量、株高及茎粗,改善了土壤质量和结构。本发明中的复合菌肥不仅可以减少了传统化肥养料的过度使用,提高化肥使用功效,降低农业生产成本的同时还可缓解生态环境污染,还可维持土壤根际微生物平衡,增加了土壤氮素含量,促进了土壤养分循环,改良农业生态环境,对我国的绿色农牧业可持续发展和维持农业生态系统健康均具有重大意义。
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公开(公告)号:CN116091770A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310045185.7
申请日:2023-01-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农业信息技术领域,特别涉及一种基于跨分辨率Transformer模型的葡萄叶病斑分割方法,用于解决自然田间环境中复杂背景的葡萄叶片病斑分割问题。与之前单独考虑获取高分辨特征或语义信息的基于Transformer模型相比,跨分辨率Transformer模型同时考虑保留高分辨率特征和强大的语义信息。跨分辨率Transformer模型为“编码器‑解码器”结构,编码器由4个阶段组成,在第i个阶段中分布有i个并行连接的多分辨率Transformer块,呈金字塔形排布;解码器为汉堡包解码器。每个Transformer块包括大核挖掘注意力机制、多路径前馈网络和跨分辨率融合策略。最后通过汉堡包解码器以融合不同尺度分辨率的特征信息。
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公开(公告)号:CN101387609B
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200810224380.1
申请日:2008-10-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N31/22
Abstract: 本发明公开了一种三聚氰胺的检测方法,属于食品和饲料中掺伪成分的快速检测方法。技术方案包括如下步骤:1)对待测样品进行除杂前处理,得到滤出液;2)将5-10%醋酸或1-5%三聚氰酸或5-10%草酸或5-10%单宁酸溶液滴加入滤出液中,通过目视观察是否发生混浊,如混浊即可判定该样品中三聚氰胺含量高于2mg/kg。本方法用于检测乳品和饲料中的三聚氰胺,具有特异、高效、快速、准确、稳定的特点;且本方法操作简便易行、检测成本低,有利于实际推广和应用,能够满足液态奶、奶粉以及饲料等企业的实际需要,也为政府部门监管饲料和食品中的三聚氰胺提供了快速有效的检测方法。
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公开(公告)号:CN118808149A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202310346495.2
申请日:2023-04-03
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本专利公开了一种分拣机,包括底座和扫描室,所述底座的外部设置有扫描室,且扫描室的顶端设置有安装仓,所述安装仓的内部底端安装有服务器,所述扫描室的内部顶壁安装有扫描模块,且扫描模块的底端一侧设置有高清相机,所述扫描模块底端远离高清相机的一侧设置有结构光扫描仪,且该结构光扫描仪的型号为惠普s3结构光3d扫描仪,所述支撑腿安装于底座的顶部,所述支撑腿的顶部设置有驱动仓。该分拣机,与现有的分拣机相比,该装置设置有结构光扫描和高清摄像扫描模块,能够对需要分拣的物品进行更加精确的识别,有利于减少分拣的错误率,同时该装置设置有摆轮分拣结构,能够将被分拣物品自动传送到指定的分拣容器内,有利于节省人力。
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公开(公告)号:CN118786831A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411028235.1
申请日:2024-07-30
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30 , B25J11/00 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种新梅采摘分级机器人,涉及水果采摘领域,包括底座支撑机构(10)、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂(40)、末端执行机构(50)、收纳机构及视觉识别系统;收集箱体设置在底座支撑机构(10)的前端,包括好果收集槽(21)与坏果收集槽(22);分级筛选机构与采摘机械臂(40)分别设置在底座支撑机构(10)的端面,且采摘机械臂(40)远离底座支撑机构(10)的一端设置末端执行机构(50),收纳机构设置在底座支撑机构(10)的端面;视觉识别系统包括一个定位双目相机(71)与两个识别双目相机(72)。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选,有效提升采摘效率、提高采摘精准度,避免错采、漏采等问题。
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