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发明公开
棉花分层打顶装置审中-实审

公开(公告)号：CN117016224A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311276421.2

申请日：2023-10-01

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 韩长杰 , 夏广宝 , 尤佳 , 徐阳 , 袁盼盼 , 刘子源 , 李超

IPC: A01G3/08 , A01G7/06

Abstract: 棉花分层打顶装置包含有行走装置、分层打顶装置、输送带驱动装置、前置高度识别装置、后置高度识别装置，分层打顶装置安装在行走装置中部，输送带驱动装置安装在分层打顶装置后方拐角处，前置高度识别装置安装在分层打顶装置前方，镜头朝后采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，后置高度识别装置安装在前置高度识别装置对面，镜头朝前采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，前置高度识别装置和后置高度识别装置固连在行走装置上。本发明在棉花顶芽高度分布的范围内设置多组对切刀，根据视觉识别系统提供的切顶位置，准确驱动对应层对切刀动作，实现了连续、高效、稳定的棉花打顶作业。

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