一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置

    公开(公告)号:CN115305431B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210939907.9

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: C23C4/123 C23C4/16 C23C4/08

    摘要: 本发明提供了一种二级驱动球墨铸铁管承口喷锌装置,包括:框架,所述框架包括:前端支撑柱、顶部支撑平面和后端支撑柱,所述前端支撑柱靠近待喷涂工件,所述后端支撑柱远离待喷涂工件,所述前端支撑柱与后端支撑柱支撑顶部支撑平面,所述顶部支撑平面设置有固定轨道,且所述顶部支撑平面在所述固定轨道的导轨之间或两侧设置有上下贯通的空腔。本发明通过一级连杆动力机构和二级伺服动力机构的设置,实现了较低成本下长短管大距离的快速直线运动和喷锌作业时高精度、大调速范围的直线运动的结合。通过活动轨道机构的设置,减少了喷锌设备的总体长度和喷枪支架的悬挑长度,节省了厂房空间,优化了喷枪支架的受力,节省了设备成本。

    一种皮带托轮铸管水泥内衬机及其涂衬方法

    公开(公告)号:CN109834816B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910131513.9

    申请日:2019-02-22

    IPC分类号: B28B17/00 B28B19/00

    摘要: 本发明涉及一种铸管用皮带托轮式水泥砂浆内衬机及其涂衬方法,其特点在于本发明采用皮带托轮式水泥内衬机以及采用两次离心涂衬;所述铸管由进入内衬机区域时先进行对中工位,然后由步进梁把铸管运至上堵头工位完成承插口上堵头,铸管在布料工位上完成管内壁的布料工作,在一次离心工位完成初步高速离心涂衬工作,将水泥砂浆中的大部分水分离出来,在倒水工位上将铸管内部分水倒出,在二次离心工位上对铸管进行进一步离心涂衬,使水泥砂浆均匀牢固地粘固在铸铁管内壁上,在卸堵头工位上完成卸堵头和彻底倒水工作后,铸管进入检测工位一和检测工位二进行检测,完成铸管内衬的质量检查。

    一种离心球墨铸铁管运管装置

    公开(公告)号:CN116280974B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310559506.5

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明属于球墨铸铁管生产运输装备领域,尤其涉及一种球墨铸铁管离心机至退火炉轨道之间的运输装备。一种离心球墨铸铁管运管装置,包括:运管车、卷扬组件、钢丝绳、回转组件,其中运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间,所述钢丝绳绕过所述回转滑轮后,绕过所述运管车定滑轮与所述所述第一固定点固定连接,利用卷扬组件和回转组件改变钢丝绳的连接方向,保持运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间,在运管车运动时,回转组件与运管车定滑轮之间的钢丝绳伸长或者缩短,实现卷扬组件驱动运管车功能,本发明结构简单,运管车本身可以不设置驱动机构,控制运管车的定位组件远离热源,使用寿命和稳定性提高。

    一种离心球墨铸铁管运管装置

    公开(公告)号:CN116280974A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310559506.5

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明属于球墨铸铁管生产运输装备领域,尤其涉及一种球墨铸铁管离心机至退火炉轨道之间的运输装备。一种离心球墨铸铁管运管装置,包括:运管车、卷扬组件、钢丝绳、回转组件,其中运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间,所述钢丝绳绕过所述回转滑轮后,绕过所述运管车定滑轮与所述所述第一固定点固定连接,利用卷扬组件和回转组件改变钢丝绳的连接方向,保持运管车定滑轮始终位于所述回转滑轮与所述卷扬组件之间,在运管车运动时,回转组件与运管车定滑轮之间的钢丝绳伸长或者缩短,实现卷扬组件驱动运管车功能,本发明结构简单,运管车本身可以不设置驱动机构,控制运管车的定位组件远离热源,使用寿命和稳定性提高。

    一种水压机自调排气装置

    公开(公告)号:CN112903420B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110077301.4

    申请日:2021-01-20

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/12 G01M3/02

    摘要: 本发明公开了一种水压机自调排气装置,包括排气管安装座、基座连接管、可设置或可不设置的中间连接管、顶部连接管、起浮罩、密封端堵、承力挡墙,所述排气管安装座连接有可拆卸的基座连接管,所述基座连接管、中间连接管和顶部连接管依次嵌套安装,各连接管截面尺寸随套设数量由外至内依次递减,连接管的两端管口根据安装顺序分别设置有向外或向内的周向限位槽。本发明不会因为设置为排气气囊而爆裂,同时可以固定设置,无需因为不同规格管径工件试压而更换,降低了人工成本,节省了时间,同时排气管节设置为长方体,能有效抗击高压冲水所产生的冲击力,防止造成排气管节损伤或气密性不良的出现,大大增强了实用性。

    一种金属管用吊具升降装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115709947A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211572952.1

    申请日:2022-12-08

    摘要: 本发明提供了一种金属管用吊具升降装置,包括吊具和两组以上的升降机构;升降机构包括固定座和升降杆,升降杆为沿垂直方向延伸的长条型组件,其穿置于固定座的限位机构内,沿垂直方向与固定座构成相对滑动配合,升降杆下端与吊具固定连接;第一从动链轮,固定设置于升降杆上部;第二从动链轮,固定设置于所述升降杆下部;主动链轮与第一从动链轮和第二从动链轮沿垂直方向共面布置;张紧机构设于主动链轮相对于升降杆的另一侧;张紧机构还设有第一拉杆和第二拉杆;链条一端与第一拉杆固定连接,另一端与所述第二拉杆固定连接。本发明能保证金属管吊起时不会出现水平移动和一头低、一头高的现象;本发明结构简单、性能可靠,易于推广使用。

    一种铸管用旋转夹持装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115401610A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211183138.0

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: B24B41/06 B24B5/04

    摘要: 本发明提供了一种铸管用旋转夹持装置,包括底部驱动装置、旋转装置和伸缩夹持装置;所述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置作直线运动;所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转机构,所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转,所述旋转机构包括伸缩旋转轴、铜套、旋转套和旋转支架;所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套与旋转套构成滑动连接,所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起;所述旋转支架与旋转套固定连接。本发明铸管用旋转夹持装置的摆动板与铸管内壁接触,避免了铸管外壁表面已涂覆涂料的损耗。相邻两块摆动板之间设置的风琴罩,避免了铸管内壁被涂料污染,保证了铸管产品的质量。

    一种铸管输送用自适应式运管小车

    公开(公告)号:CN109051594A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810820048.5

    申请日:2018-07-24

    IPC分类号: B65G35/06

    CPC分类号: B65G35/06

    摘要: 本发明公开了一种铸管输送用自适应式运管小车,包括工位和车体,所述工位设置与若干个,若干个工位均设置在车体的上端,每个所述工位均包括剪刀撑、空气弹簧和顶部支架,每个工位均设置有两个剪刀撑,所述剪刀撑左右对称的安装在车体上,所述顶部支架安装在剪刀撑的上端,顶部支架的下侧中间设置有空气弹簧,顶部支架的下侧和车体之间设置有机械限位装置,本装置替代传统步进梁或拨管装置,无液压应用,运转铸管方便快捷;运管小车举升采用空气弹簧和剪刀撑的形式,结构紧凑,单双多工位结合,可满足多种要求;该结构在铸管精整和包装线上采用,可使传动系统智能化,推动整个铸管生产线的4.0进程。

    一种管件打磨系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116833876A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310774833.2

    申请日:2023-06-28

    摘要: 本发明涉及一种利用工业机器人打磨球墨工件的系统,包括:第一工业机器人,为六轴工业机器人;第二工业机器人,与所述第一工业机器人相邻布置,为六轴工业机器人,且所述第一工业机器人与第二工业机器人工作半径互相交叉和信号连通;待磨工件,球墨铸铁管管件;管件台,存放所述待磨工件的水平平台,全部或部分位于所述第一工业机器人的工作半径内;打磨装置,具有一个或多个磨头的打磨机构;所述第一工业机器人和第二工业机器人工作半径内各设置有一台或多台所述打磨装置,利用工业机器人多姿态、柔性高的功能特点,同时两台工业机器人相互协作,完成多种规格、多种角度的管件合模线打磨。