一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法

    公开(公告)号:CN113204733B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110566546.3

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法,包括:获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据,并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件;计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据,实时计算预设特征点之间的距离;当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时,给相应的斗轮堆取料机发出报警信号;相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后,根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态,给相应的斗轮堆取料机发出报警信号,同时禁止堆取料机相应的动作。本方法是一种简化的主动防碰撞方法,编程简单,既可以在机上PLC完成,也可以在上位机或服务器上完成。

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