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发明公开
一种卸卷小车自适应升降控制方法及控制回路审中-实审

公开(公告)号：CN118341854A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410557812.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司

Inventor： 杨晓东 , 唐家扬 , 张陆鹏 , 冯单发 , 王莉

IPC: B21C47/24

Abstract: 本发明涉及热轧生产技术领域，公开了一种卸卷小车自适应升降控制方法，该方法包括：获取钢卷带尾的位置信息、带钢厚度信息T以及小车低位到卷筒的距离L；响应于带尾在最后一个轧机机架处抛钢时，基于带钢厚度T以及小车低位到卷筒的距离L计算尾部钢卷直径d，结合钢卷实时卷取直径Dt计算最终钢卷直径D，基于最终钢卷直径D和预设的安全距离Ls计算小车升起高度h；卸卷小车基于升起高度上升至指定位置，当钢卷生产完成后，卸卷小车再次上升，响应于检测到压力大于压力预设值后，卸卷小车停止上升并拉出钢卷。通过计算钢卷的最终直径来预测小车的升降位置完成该自适应升降功能，不增加新的硬件成本，卸卷小车升降安全、实用，维护方便。

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