公开(公告)号：CN118847705A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411324636.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司

Inventor： 孙计 ,  叶开敏 ,  吴成伟 ,  张峻旗 ,  蔡恒刚 ,  杨西文 ,  熊军 ,  汤波 ,  李科

IPC: B21B15/00 ,  B21B37/00

Abstract: 本申请公开一种废卷夹钳装置的控制方法及相关设备，涉及材料加工技术领域，包括：响应于用户对人机交互界面中的预设丢卷区域的选择操作，确定与预设丢卷区域对应的预设丢卷位置；在控制携带废卷的废卷夹钳装置移动至预设丢卷位置的过程中，通过激光测距仪检测废卷夹钳装置与激光测距仪的实际距离；若实际距离与预先存储的目标距离之间的差值绝对值小于阈值，则停止移动废卷夹钳装置，并控制废卷夹钳装置丢弃所携带的废卷，目标距离是预设丢卷位置与激光测距仪的距离。本申请通过激光测距仪提供准确的距离数据，减少每次废卷丢弃位置的差距，废卷夹钳装置每一次丢卷均可以在固定的预设丢卷区域，减少废卷摆放凌乱，提高废卷芯区域的空间利用率。