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公开(公告)号：CN205685982U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620622709.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
Abstract: 本实用新型涉及冶金技术，公开了一种钢轨打印机辅助更换字符装置，消除因字符更换不成功而导致的钢轨无印情况，提高钢轨的成材率。本实用新型包括打印盘、字符库、可编程控制器、动作识别器、以及用于对打印盘进行字符更换的机械臂，所述可编程控制器与所述机械臂、动作识别器连接，所述动作识别器对准所述机械臂；同时还包括用于对打印盘和字符库进行清理并进行二次字符更换的辅助机械臂，所述辅助机械臂与所述可编程控制器连接。本实用新型适用于对钢轨进行字符打印。
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