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公开(公告)号：CN111890005B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010856115.6
申请日：2020-08-24
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，设置在机架上的喂料机构把压敏电阻移送至喂料平台；设置在机架上的释放机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让压敏电阻，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持，由第二动力缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放。具有结构简单、操控方便、上料准确的优点。
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公开(公告)号：CN111669014B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010659464.9
申请日：2020-07-10
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
IPC分类号： H02K15/08
摘要： 本发明涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。具有节省气缸、结构简单、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN111669014A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010659464.9
申请日：2020-07-10
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
IPC分类号： H02K15/08
摘要： 本发明涉及一种微电机转子绕线的工位转换控制机构，包括支架、限位滑块、弹簧、拨动件、推杆和挡板，支架通过安装座提供转子的绕线工位和卸料工位，支架通过沿支座来回转动实现绕线和卸料工位的切换；通过装设有弹簧两个限位滑块的抵接部分别对绕线和卸料工位的转子限位；由推杆触碰推动绕线工位侧的拨动件的转动，使限位滑块回缩而释放对绕线工位的转子限位；由挡板以藉由触碰抬升卸料工位侧的拨动件的转动，使卸料工位侧的限位滑块回缩并释放对卸料工位的转子限位。具有节省气缸、结构简单、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN113135430B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110591585.9
申请日：2021-05-28
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种微电机转子的搬运机构，具有转子的夹持翻转机构，夹持翻转机构的气动手指通过转座由旋转气缸控制转子180°翻转，旋转气缸通过升降气缸控制上下升降；在夹持翻转机构的两侧分别设置有第一转盘和第二转盘，在第一转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸肩，在第二转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸架，通过调节气动手指的磁吸夹爪与转子的转子极的间隙而构成转子吸附夹持调整结构，通过调节磁吸架与转子的转子极的间隙而构成转子搬运吸附调整结构。具有可以微调、从而适应搬运定位误差的优点。
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公开(公告)号：CN111969808A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010960599.9
申请日：2020-09-14
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明涉及一种微电机转子的转动定位结构，包括架体、磁铁和自转件；架体具有分叉部，装设于分叉部的磁铁围绕所插入的转子的转子极；在架体的上、下侧设置有供转子光轴滑动插入的开口槽，开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径；自转件装设于分叉部的结合处，所插入转子的转子光轴的轴心与自转件的轴心具有细微的偏心距，所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件构成自转件的转动体自转及所插入转子自动转动的结构；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端时，自转件的转动体的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位而构成对转子定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112311167B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011315490.6
申请日：2020-11-21
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种微电机转子的旋转定位机构，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113135430A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110591585.9
申请日：2021-05-28
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种微电机转子的搬运机构，具有转子的夹持翻转机构，夹持翻转机构的气动手指通过转座由旋转气缸控制转子180°翻转，旋转气缸通过升降气缸控制上下升降；在夹持翻转机构的两侧分别设置有第一转盘和第二转盘，在第一转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸肩，在第二转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸架，通过调节气动手指的磁吸夹爪与转子的转子极的间隙而构成转子吸附夹持调整结构，通过调节磁吸架与转子的转子极的间隙而构成转子搬运吸附调整结构。具有可以微调、从而适应搬运定位误差的优点。
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公开(公告)号：CN112311167A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011315490.6
申请日：2020-11-21
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种微电机转子的旋转定位机构，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111890005A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010856115.6
申请日：2020-08-24
申请人： 揭阳市吉杯自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动及定位微电机转子压敏电阻的装置，设置在机架上的喂料机构把压敏电阻移送至喂料平台；设置在机架上的释放机构包括挡块和第二动力缸；送料机构包括导向零件、导向滑块、夹持组件和第一动力缸，夹持组件随同导向滑块由第一动力缸控制而沿导向零件滑动，夹持组件包括夹持臂和装设于滑块上的钳臂，夹持臂与钳臂之间装设有顶压弹簧，夹持臂通过转轴与钳臂铰接而受控摆动；由夹持臂的受拨端触碰挡块构成夹持臂的夹爪张开而避让压敏电阻，由顶压弹簧顶压夹持臂而使夹爪配合钳臂的钳肩构成对压敏电阻的夹持，由第二动力缸的推压件推压夹持臂的受拨端构成夹爪对压敏电阻的释放。具有结构简单、操控方便、上料准确的优点。
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