基于彩色图像的隧道检测方法及装备

    公开(公告)号:CN118134852B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410154070.6

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供一种基于彩色图像的隧道检测方法,包括利用补光系统对彩色相机进行补光,利用彩色相机获取隧道衬砌的表观图像数据;利用三维测量传感器获取隧道衬砌轮廓数据以及彩色相机的工作距离;结合彩色相机的工作距离以及安装姿态信息,对表观图像数据进行自适应裁剪,得到裁剪后的表观图像数据;对裁剪后的表观图像数据进行数据拼接,得到隧道衬砌全断面数据;利用工业相机获取隧道检测设备正前方以及斜上方的景观图像数据,根据景观图像数据控制数据采集与存储模块的自动开启与关闭,数据采集与存储模块用于实现表观图像数据与隧道衬砌轮廓数据的采集与存储。通过彩色图像数据实现更加准确的裂缝、渗漏水、剥落等病害检测。

    一种过障式桥梁检测设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118481024A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410839075.2

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种过障式桥梁检测装置,有效的解决了其中一个伸缩臂收回时导致另一个伸缩臂受力较大的问题;其解决的技术方案是,包括检测车,检测车的右侧装有两个前后且竖直布置的转轴,每个转轴上均固定有上下两个转盘,每个转盘上有多个圆周均布的第一让位槽,第一让位槽为矩形槽且贯穿转盘的外缘面,第一让位槽的中心线过转盘的圆心,上下的两个转盘上的第一让位槽位置重合;本发明通过设置前后两组转盘,路灯杆依次穿过前后两组转盘,在路灯杆穿过前侧的一组转盘时,前侧的转盘在转动时会一直与第一支撑盘转动固定在一起,使单组转盘不会承受比较大的重量,提高了转盘和第一支撑盘的使用寿命,也大大提高了在路灯杆穿过转盘时圆管的稳定性。

    基于彩色图像的隧道检测方法及装备

    公开(公告)号:CN118134852A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410154070.6

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供一种基于彩色图像的隧道检测方法,包括利用补光系统对彩色相机进行补光,利用彩色相机获取隧道衬砌的表观图像数据;利用三维测量传感器获取隧道衬砌轮廓数据以及彩色相机的工作距离;结合彩色相机的工作距离以及安装姿态信息,对表观图像数据进行自适应裁剪,得到裁剪后的表观图像数据;对裁剪后的表观图像数据进行数据拼接,得到隧道衬砌全断面数据;利用工业相机获取隧道检测设备正前方以及斜上方的景观图像数据,根据景观图像数据控制数据采集与存储模块的自动开启与关闭,数据采集与存储模块用于实现表观图像数据与隧道衬砌轮廓数据的采集与存储。通过彩色图像数据实现更加准确的裂缝、渗漏水、剥落等病害检测。

    一种改变支撑体系加固桥梁的装置及方法

    公开(公告)号:CN115233577A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210917991.4

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明提供一种改变支撑体系加固桥梁的装置及方法,包括墩顶支撑桁架和多个三角桁架,其特征在于,墩顶支撑桁架为与桥墩顶面相适配的方形桁架,包括多个对应连接的保护纵梁和保护横梁,保护纵梁的两端伸出桥墩的侧面;多个三角桁架对称分布在桥墩的两侧,三角桁架对应连接在墩顶支撑桁架和桥墩侧面之间,三角桁架上方远离桥墩的一端设有支座垫石,支座垫石上方放置有压力传感器和可调高支座;在三角桁架靠近支座垫石的位置放置千斤顶。本装置直接锚固在桥墩上,施工方便,对桥下净空影响小。采用改变结构支撑体系,降低活载对桥梁产生的效应,减少诸如粘贴钢板、增加体外预应力束等方法在施工过程中对梁体的损伤以及耐久性降低的影响。

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