公开(公告)号：CN119863939A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510047802.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 朱湧 ,  唐荣娇 ,  伍雅洁 ,  刘代远 ,  周纪君 ,  宋浪 ,  王少飞 ,  骆中斌 ,  叶青 ,  李敏

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种匝道合流区智能网联车辆协作方辨识方法及装置。本发明通过智能网联车辆与路侧单元的通信，结合路侧单元采集的实时数据，动态筛选并确认智能网联车辆的协作车辆，能够确保匝道的智能网联车辆安全、高效地汇入主车道。本发明通过逐级筛选的流程，使得智能网联车辆首先通过路侧单元RSU的整体交通信息，找到主车道范围内的关键车辆，随后通过关键车辆的预期运动轨迹找到协作车辆，实现智能网联车辆的协作方辨识。本发明提高了协作方辨识的准确性与效率，使得智能网联车辆能更好地适应混合交通环境。