公开(公告)号：CN116252325A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310545286.0

申请日：2023-05-16

申请人： 承德石油高等专科学校

发明人： 邸久生 ,  孙立强 ,  李明

IPC分类号： B25J15/08 ,  B65G47/90

摘要： 本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。

公开(公告)号：CN116252325B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310545286.0

申请日：2023-05-16

申请人： 承德石油高等专科学校

发明人： 邸久生 ,  孙立强 ,  李明

IPC分类号： B25J15/08 ,  B65G47/90

摘要： 本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。

公开(公告)号：CN211796147U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201921516091.9

申请日：2019-09-05

申请人： 承德石油高等专科学校

发明人： 张立慧 ,  王锋 ,  邸久生 ,  赵博

IPC分类号： A47K11/04

摘要： 三臂助力坐便椅，涉及助老助残领域，用于帮助行动不便人群自己解决如厕的问题。通过臂(1)(3)(5)的收缩功能，分别抬起人的肩部、臀部、膝盖，从而将人抬到坐便椅上面解决如厕问题，待如厕问题结束，利用臂(1)(3)(5)的拉伸功能，将人送回床上。根据床的具体高度调整电动推杆(2)(4)(6)的伸缩量，从而使臂(1)(3)(5)的高度与床的高度保持一致，保证臂(1)(3)(5)能够伸入到人的肩部、臀部、膝盖的下面。利用丝杠(9)(10)的往返运动带动固定在丝杠(9)(10)上面的臂(1)(3)(5)运动，使臂(1)(3)(5)正对人的肩部、臀部、膝盖，从而根据人的高度调整臂(1)(3)(5)的位置。