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公开(公告)号：CN116252325B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310545286.0
申请日：2023-05-16
申请人： 承德石油高等专科学校
摘要： 本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。
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公开(公告)号：CN116252325A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310545286.0
申请日：2023-05-16
申请人： 承德石油高等专科学校
摘要： 本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。
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公开(公告)号：CN109532032A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811448150.3
申请日：2018-11-23
申请人： 承德石油高等专科学校
IPC分类号： B29C65/20
CPC分类号： B29C65/20 , B29C66/5221 , B29C66/91231
摘要： 本发明涉及一种热塑性管材热熔对接焊机用加热板的温度检测设备，由温度检测机构、加热板对中机构、加热板加热机构和控制系统组成，所述的温度检测机构包括传感器径向扩散运动机构和同步反向运动机构；所述的加热板对中机构包括加热板夹持机构和抱死机构。本发明实现了热熔对接焊机加热板的自动温度检测，能够实现多种尺寸规格加热板的温度测量，温度测量过程具有即时性与同时性，数据更准确且可比较，更能准确地描述加热板工作区域上的温度分布情况。
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公开(公告)号：CN209649505U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821993082.4
申请日：2018-11-23
申请人： 承德石油高等专科学校
IPC分类号： B29C65/20
摘要： 本实用新型涉及一种热塑性管材热熔对接焊机用加热板的温度检测设备，由温度检测机构、加热板对中机构、加热板加热机构和控制系统组成，所述的温度检测机构包括传感器径向扩散运动机构和同步反向运动机构；所述的加热板对中机构包括加热板夹持机构和抱死机构。本实用新型实现了热熔对接焊机加热板的自动温度检测，能够实现多种尺寸规格加热板的温度测量，温度测量过程具有即时性与同时性，数据更准确且可比较，更能准确地描述加热板工作区域上的温度分布情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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