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公开(公告)号：CN117817211B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410209804.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程度低、适应性差、焊接质量不稳定的技术问题，实现了提高自动化水平与适应性、确保焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117817211A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209804.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本申请公开了基于机器视觉的焊接自动化控制方法及系统，涉及焊接加工技术领域，所述方法包括：根据机器视觉系统对待焊接部件进行图像采集，获得部件图像采集结果；基于MSRCR算法对部件图像采集结果进行图像增强，获得部件图像数据；激活清洁度校验器，执行待焊接部件的清洁度验证；清洁度验证合格时，加载待焊接部件的部件焊接需求信息；基于部件焊接需求信息和部件图像数据，执行待焊接部件的焊接决策分析，获得部件焊接决策；将部件焊接决策发送至焊接机器人，焊接机器人根据部件焊接决策执行待焊接部件的焊接控制。解决了自动化程度低、适应性差、焊接质量不稳定的技术问题，实现了提高自动化水平与适应性、确保焊接质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117323885A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311308403.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: B01F33/82 , B01F27/90 , B01F27/85 , B01F27/2322 , B01F25/312 , B01F25/31 , B01F35/83 , B01F35/71 , B01F35/221 , G01N30/06 , G01N30/72 , B01F101/23
Abstract: 本发明公开了流动相混匀机构、使用该机构的液质联用仪及方法，应用在液质联用仪技术领域，其技术方案要点是：包括混匀筒；所述混匀筒顶部固定设有一组相对设置，用于向所述混匀筒内输入流动相的拉瓦尔喷管，所述拉瓦尔喷管上固定设有用于控制流动相输入速率的第一流量控制阀以及用于控制所述拉瓦尔喷管内流动喷射的流动相温度的温控组件，所述混匀筒靠近所述拉瓦尔喷管的顶部固定设有分流组件，所述混匀筒在所述分流组件的底部沿着竖直方向分别固定设有交叉流混匀组件以及紊流混匀组件；具有的技术效果是：混匀效率以及混匀效果好，能够对流动相的混匀比例实现精确控制。
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公开(公告)号：CN114714128A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210501358.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种板材机械自动化加工用翻转装置，涉及机械加工技术领域，包括工作台，还包括调节机构、滑动架、两个丝杆滑台、翻转机构、锁定机构和解锁机构，所述调节机构设置在工作台内，所述滑动架对称设置只有两个，所述工作台内设置有供滑动架滑动的滑轨，两个滑动架滑动设置在工作台内部的滑轨上，两个所述滑动架外侧壁均固定设置有支撑板。该装置通过第二锁定楔形块、第一锁定楔形块、锁定槽、翻转齿条和两个锁定钉的配合，解除了翻转齿条和翻转齿轮的啮合，便于对板材下移至合适高度进行加工，无需人工进行将其解锁和锁定，避免了人工爬高进行解锁和锁定的工作，大大降低了工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115735539A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531541.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人，包括割草组件，包括割草器、行走轮、收集箱、转杆、握杆、刹车件以及触发件，行走轮设置于割草器底部，收集箱固定于割草器一侧，转杆转动连接于收集箱两侧，握杆固定于两个转杆之间，刹车件设置于割草器两侧，触发件设置于转杆外侧，且与刹车件配合。本发明通过割草组件和收集组件可在割草的过程中对碎草进行收集，方便工作人员后续对杂草进行集中处理，且在不使用该装置时能够更加方便的进行刹车操作，避免该割草机意外滑动，影响使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120070765A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510204058.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种机械零件复杂表面的高精度建模系统及方法，属于三维建模技术领域。包括建模系统上板、丝杆、丝杆电机、信息采集处理装置、建模后处理器、传感器组、柔性夹具、建模系统底板、柔性夹具轨道、底部支座，所述传感器组接触到固定在柔性夹具之间的机械零件后产生电信号并将产生的电信号传送到信息采集处理装置，电信号通过信息处理装置后将机械零件的表面信息传递到建模后处理器，得到机械零件表面高精度模型。本发明通过利用压电式传感器的高瞬态响应能力和线性输出作用，能够有效提高机械零件复杂表面三维建模的精度，降低三维建模成本，缩短机械零件复杂表面建模时间，为当前机械生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115382789A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211039459.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种药片自动化包装机械，涉及药片包装技术领域，包括本体，所述本体包括传送带，还包括放置机构，所述放置机构设置在本体的上方，所述放置机构中设置有驱动机构，所述驱动机构外设置有分离机构，且分离机构位于放置机构内，所述分离机构的下方设置有筛选机构，所述筛选机构中设置有连接机构，所述放置机构包括放置罐，所述放置罐内设置有压板，所述压板的一端连接有推出块，所述推出块的一侧外设置有顶块，所述顶块与放置罐内壁连接，所述放置罐底部分别设置有出口和废品口。该药片自动化包装机械在包装的过程中可以对药片进行自动筛分。
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公开(公告)号：CN118863159B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410937441.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了结合追踪监测的焊缝工艺动态优化方法及系统，涉及焊接技术领域，所述方法包括：获取历史焊接记录集，并基于目标焊接场景解析该记录集，确定标定焊接工艺集。配置前瞻采集步长，初始化并激活焊缝采集组件进行连续采集，获取焊缝轮廓数据。通过焊缝轮廓数据进行三维重建，生成包含多幅焊缝截面的位移焊缝模型。提取焊缝特征参数集，并以此为索引约束，遍历标定焊接工艺集进行匹配，获取焊接工艺序列。基于焊接工艺序列进行目标焊缝的连续焊接控制，并激活追踪监测组件，连续监测焊接结果，生成焊接反馈信息，并据此进行焊接工艺响应。进而达成提升焊接工艺动态调整能力、提高焊接质量与稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118691591B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410901157.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Inventor： 高艳
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的焊缝智能检测平台，涉及智能检测技术领域，包括：通过传感设备组对目标焊接区域进行实时传感采集，生成多个焊缝图像信息；遍历多个焊缝图像信息进行评估，根据评估结果提取焊缝特征集；基于焊缝特征集对所述多个焊缝图像信息进行标注，生成多个图像标注信息；构建焊缝质量检测模型，将多个图像标注信息同步至焊缝质量检测模型，获得焊缝质量检测数据集；对焊缝质量检测数据集进行回溯验证，根据验证结果更新焊缝质量检测数据集，将更新结果传输至焊缝智能检测平台。本发明解决现有技术无法实现对焊缝质量检测数据集的动态更新，导致检测精度低的技术问题，达到提高焊缝检测精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118863159A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410937441.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本发明公开了结合追踪监测的焊缝工艺动态优化方法及系统，涉及焊接技术领域，所述方法包括：获取历史焊接记录集，并基于目标焊接场景解析该记录集，确定标定焊接工艺集。配置前瞻采集步长，初始化并激活焊缝采集组件进行连续采集，获取焊缝轮廓数据。通过焊缝轮廓数据进行三维重建，生成包含多幅焊缝截面的位移焊缝模型。提取焊缝特征参数集，并以此为索引约束，遍历标定焊接工艺集进行匹配，获取焊接工艺序列。基于焊接工艺序列进行目标焊缝的连续焊接控制，并激活追踪监测组件，连续监测焊接结果，生成焊接反馈信息，并据此进行焊接工艺响应。进而达成提升焊接工艺动态调整能力、提高焊接质量与稳定性的技术效果。
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