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公开(公告)号：CN110884883A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910387238.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种自动化取件机械手，包括：三维操控组件和机械手组件；三维操控组件用于带动机械手组件在三维空间内运动；机械手组件包括固定块、固定板、滑块、液压杆、连接架、支撑架、输送带和驱动构件；本发明采用三角形布置的带有输送带的支撑架对物品进行夹持，液压杆能够调节三个支撑架的尺寸间距，通过输送带向上运动即可将物品向上夹持；同时，当物品为筒状结构时，可以将三根支撑架伸入筒内，从内部支撑夹持，因此，本发明的带有输送带的支撑架可以采用向内夹持和向外支撑两种取件方式，可以根据不同的产品形状选择性调整取件夹持方式，通用度高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN110539328A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910924286.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人转向结构，包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统，机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接，机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏，转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架，转动盘的表面固定连接有下支架和固定架，下支架的顶部设有转动连接的上支架，上支架的内部固定连接有连接横杆，控制系统包括微处理器、PWM模块、无线通讯模块、A/D转换模块、显示模块、音频模块和电源模块。本发明通过在机器人头部和机器人底座之间设有转向机构，配合自动控制的控制系统，控制机器人头部转向声源位置，提高人们的使用体验。
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公开(公告)号：CN110773249A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910387237.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能教学实验台，包括：台体、电路实验组件、生物实验组件、水池组件、粉碎机、回收桶和盖体；台体的顶面的边沿处开设有条形槽、第一矩形槽、第二矩形槽、第三矩形槽和第四矩形槽；电路实验组件包括电路转台、转轴和驱动部；生物实验组件包括剪叉式升降机、升降板和显微镜；水池组件包括水池本体和水龙头；本发明提供了一种结合普通学科、物理、生物和化学各学科为一体的实验台，通过在台体内部开设矩形槽，将各种实验组件设置于矩形槽内，通过自动升降或者转动的方式进行各部分组件的收放，同时，具有废品回收和粉碎的功能，极大的节省了教学资源，且功能多样，使用效果好。
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公开(公告)号：CN209699096U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920500399.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 本实用新型涉及连接底座领域，公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的，现提出如下方案，其包括底板和固定板，所述底板的顶部开设有安装孔，安装孔的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的外壁上等距的开设有多个卡槽，底板的一侧外壁上螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端延伸至安装孔的内部，且螺纹柱位于安装孔内部的一端转动连接有限位块，限位块靠近转轴的一侧固定有多个卡齿，且卡齿与卡槽相啮合。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅解决了现有的机器人连接底座角度调节不方便的问题，而且方便调节机器人连接底座的方向，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN209639027U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920103015.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 一种垃圾焚烧炉，涉及垃圾处理设备领域。包括炉体，炉体通过隔板分隔为相互独立的预热破碎腔和焚烧腔，所述焚烧腔的下部一侧连接有鼓风机，焚烧腔内的下部安装有炉排，炉排下方设置有出灰口，所述焚烧腔内转动安装有布料装置；所述预热破碎腔的顶部一侧连接有垃圾进料斗，预热破碎腔顶部、底部以及四周侧壁上设置有相互连通的夹层，夹层通过连接管连通连接焚烧腔，预热破碎腔的外壁上设置有连通夹层的烟气出口。本实用新型的垃圾焚烧炉焚烧垃圾产生的热量通过连接管通入预热破碎腔的夹层内，对预热破碎腔内的垃圾进行加热烘干，便于直接进入焚烧腔中燃烧，减小了能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210551333U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921628604.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人转向结构，包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统，机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接，机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏，转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架，转动盘的表面固定连接有下支架和固定架，下支架的顶部设有转动连接的上支架，上支架的内部固定连接有连接横杆，控制系统包括微处理器、PWM模块、无线通讯模块、A/D转换模块、显示模块、音频模块和电源模块。本实用新型通过在机器人头部和机器人底座之间设有转向机构，配合自动控制的控制系统，控制机器人头部转向声源位置，提高人们的使用体验。
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公开(公告)号：CN210161739U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920672019.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
IPC: B41F15/14
Abstract: 本实用新型属于丝印设备技术领域，尤其涉及一种自动丝印机的自动对中机构，包括壳体以及连接在壳体上的盖体，盖体上设置有玻璃片对中区域，玻璃片对中区域的前后侧分别设置有两个纵向滑槽，前后侧的两个纵向滑槽对称设置、并且纵向滑槽内均设置有竖向布置的第一定位销，所述壳体内安装有驱动前后侧的第一定位销沿对应纵向滑槽对玻璃片对中区域的玻璃片的宽度方向进行对中的纵向对中机构。本实用新型工作时，通过皮带输送机将玻璃片输送至玻璃片对中区域，再通过纵向对中机构对玻璃片宽度方向进行对中，通过横向对中机构对玻璃片长度方向进行对中，从而实现玻璃片的自动对中，保证玻璃片的位置与网印的图案重合，提高印刷精度。
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公开(公告)号：CN211226213U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921699603.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种防倾倒的AGV小车，涉及物流输送技术领域，针对现有AGV小车在输送货架时与货架之间没有固定措施，从而容易发生货架倾倒的问题，现提出如下方案，包括车体和两个放置架，所述放置架位于车体的两侧，两个所述放置架相互靠近的一侧固定连接有三个托板，且托板位于车体的上方，位于最下方所述托板的底部固定连接有底盘，所述底盘的两侧均开设有两个插接槽，所述车体的顶部设有安装槽，所述安装槽的底部内壁固定连接有电磁铁，所述安装槽的两侧设有位于车体内部的放置槽。本实用新型设计新颖，操作简单，方便将车架与货架固定在一起，这样有利于货架的稳定性，从而避免货架在输送的过程中倾倒。
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公开(公告)号：CN210700783U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921699576.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械手加工的喷涂装置，涉及机械手加工技术领域，针对不同规格的机械手臂喷涂时需要不同装置的问题，现提出如下方案，包括框体，所述框体的内部设有两个固定块，两个所述给固定块上转动连接有第二螺杆。本实用新型通过安装第二螺杆、第二活动环、第一滑槽、第一滑块和第三活动环的组可以将不同规格的机械手臂于装置上，双轴电机与第一轴承的组合使得固定的机械手臂可以在喷涂过程中进行旋转从而达到均匀的效果，第一螺杆与第一活动环的组合带动喷枪进行左右移动对机械手臂进行喷涂，本装置的结构组合使得必填规格的机械手臂可以在同一个装置上进行喷涂加工，不仅节约了成本而且节约了厂房空间，提高收益。
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公开(公告)号：CN210588664U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921699580.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
IPC: B24B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机械人生产的打磨装置，涉及工业机械人加工技术领域，针对现有的便携式打磨机器在移动到打磨部件的凹陷位置时，打磨机手柄容易与部件凹陷外侧的外壁相互阻挡，使得打磨机不易对外壁的壁角处进行打磨，且现有的打磨机手柄不易快速更换在打磨机上的安装位置，使得习惯使用左手的使用者不易便捷地使用打磨机的问题，现提出如下方案，包括机体和手柄，所述机体的一端固定连接有机头，所述机头的底端连接有磨片，所述机体的两侧表面均开设有弯轴卡槽。本实用新型通过手柄弯轴和限位盘的设计，便于手柄在机体上的安装拆卸，从而便于改变手柄在机体上的安装位置，从而使得习惯使用左右的使用者也能便捷使用打磨机。
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