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公开(公告)号：CN219073294U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202220524019.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于线缆喷涂技术领域，且公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括固定架，所述固定架的一端开设有线孔，且固定架靠近线孔的一侧两端对称安装有连接管，所述固定架的另一侧两端对称铰接有支撑架，所述连接管的端部连接有喷头，所述支撑架远离固定架的一端通过转轴转动连接有压轮，所述固定架的内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外壁安装有活动套，本实用新型通过支撑架、连杆、活动套和弹簧等结构的配合，可使两个压轮向内压紧线缆，从而能够对压轮进行限位固定，使得压轮始终能够紧贴着线缆运动，进而有效的防止了压轮松动偏移，大大提高了机器人的行走效果。
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