公开(公告)号：CN219073294U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202220524019.6

申请日：2022-03-08

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 孙彦超 ,  陆银香 ,  张成涛

IPC: B05B13/02 ,  B05B15/00

Abstract: 本实用新型属于线缆喷涂技术领域，且公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括固定架，所述固定架的一端开设有线孔，且固定架靠近线孔的一侧两端对称安装有连接管，所述固定架的另一侧两端对称铰接有支撑架，所述连接管的端部连接有喷头，所述支撑架远离固定架的一端通过转轴转动连接有压轮，所述固定架的内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外壁安装有活动套，本实用新型通过支撑架、连杆、活动套和弹簧等结构的配合，可使两个压轮向内压紧线缆，从而能够对压轮进行限位固定，使得压轮始终能够紧贴着线缆运动，进而有效的防止了压轮松动偏移，大大提高了机器人的行走效果。

公开(公告)号：CN219078586U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202220612833.3

申请日：2022-03-10

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刁黄海 ,  段云飞 ,  李思源 ,  张博文 ,  孙荣珍 ,  陈志豪 ,  孙彦超 ,  张成涛

IPC: B65H18/00 ,  B65H19/30 ,  B65H75/28 ,  B65H19/28

Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸的农业生产用水袋盘卷机，包括圆环板和圆壳，本实用新型通过设置有活动板，当所有的水袋被盘卷到圆壳上之后，可以通过转动转轮带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动活动板上升，活动板可以方便的将水袋顶起，实现水袋从盘卷机上的拆卸操作，操作方便快捷；通过设置有挤压结构，通过弹簧推动第二滑块在第二滑槽内运动，使得固定板与水袋侧壁压紧，在水袋运动的过程中通过固定板的挤压将水袋内水排出，便于保存；通过设置有夹紧机构，可以方便的实现对水袋一侧的固定操作，便于对水袋的盘卷操作，使得使用方便，本实用新型具有操作方便和便于保存的优点。