公开(公告)号：CN113353492B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110708053.9

申请日：2021-06-19

申请人： 扬州工业职业技术学院

发明人： 范举五 ,  李思源 ,  孙彦超 ,  帅率 ,  李红春 ,  高梦星 ,  许怀芝 ,  张政 ,  刘亚宁

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/16 ,  B65F1/08

摘要： 本发明属于垃圾分类技术领域，公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法，且机器人包括：圆柱形结构的筒体，且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成；设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔，且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾；可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖，且每个桶盖内均嵌入有压力传感器，每个所述桶盖均为扇形结构，且桶盖与储存腔一一对应，以用于密封或开启储存腔；可转动的设置于筒体顶部的推板，所述推板绕筒体中轴线任意转动，且推板滑动配合于桶盖顶面；固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置，且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别；综上，全自动化实现垃圾分类回收。

公开(公告)号：CN113353492A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110708053.9

申请日：2021-06-19

申请人： 扬州工业职业技术学院

发明人： 范举五 ,  李思源 ,  孙彦超 ,  帅率 ,  李红春 ,  高梦星 ,  许怀芝 ,  张政 ,  刘亚宁

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/16 ,  B65F1/08

摘要： 本发明属于垃圾分类技术领域，公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法，且机器人包括：圆柱形结构的筒体，且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成；设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔，且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾；可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖，且每个桶盖内均嵌入有压力传感器，每个所述桶盖均为扇形结构，且桶盖与储存腔一一对应，以用于密封或开启储存腔；可转动的设置于筒体顶部的推板，所述推板绕筒体中轴线任意转动，且推板滑动配合于桶盖顶面；固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置，且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别；综上，全自动化实现垃圾分类回收。

公开(公告)号：CN212098245U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020697993.3

申请日：2020-04-29

申请人： 扬州工业职业技术学院

发明人： 柴子文 ,  王东 ,  许怀芝 ,  许园园 ,  程正

IPC分类号： B44D3/18

摘要： 本实用新型属于艺术设计设备技术领域，尤其涉及一种手绘板。包括主机及若干活动连接件，所述活动连接件安装在所述主机背面；其中，所述主机通过所述活动连接件形成多角度固定。用于解决手绘板放置位置固定，角度不可调的问题。在手绘板的主机背面加装活动连接件，通过活动连接件可以将主机固定在其他地方，使得使用手绘板时不必长期保持坐姿，也可以通过活动链接件将主机固定在墙壁上或其他地方，保持站姿使用，减少长期坐带来的慢性损失，同时多个活动连接件可以活动调节使主机呈现的不同角度，满足不同需求。