- 专利标题: 一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法
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申请号: CN202110708053.9申请日: 2021-06-19
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公开(公告)号: CN113353492B公开(公告)日: 2023-12-29
- 发明人: 范举五 , 李思源 , 孙彦超 , 帅率 , 李红春 , 高梦星 , 许怀芝 , 张政 , 刘亚宁
- 申请人: 扬州工业职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省扬州市华扬西路199号
- 专利权人: 扬州工业职业技术学院
- 当前专利权人: 扬州工业职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江苏省扬州市华扬西路199号
- 主分类号: B65F1/00
- IPC分类号: B65F1/00 ; B65F1/16 ; B65F1/08
摘要:
本发明属于垃圾分类技术领域,公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法,且机器人包括:圆柱形结构的筒体,且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成;设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔,且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾;可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖,且每个桶盖内均嵌入有压力传感器,每个所述桶盖均为扇形结构,且桶盖与储存腔一一对应,以用于密封或开启储存腔;可转动的设置于筒体顶部的推板,所述推板绕筒体中轴线任意转动,且推板滑动配合于桶盖顶面;固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置,且所述图像扫描识别装置用于识别放置于桶盖顶面上的垃圾的类别;综上,全自动化实现垃圾分类回收。
公开/授权文献
- CN113353492A 一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法 公开/授权日:2021-09-07