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公开(公告)号：CN218085981U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221845720.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环保仿生机械鱼，其包括鱼头，鱼头后侧固定有前部控制组件；垃圾回收组件，垃圾回收组件包括垃圾回收舱，垃圾回收舱上部的两端均可转动地连接有两个传动轴，传动轴上连接有若干曲轮，相邻两个曲轮之间连接有曲轴，曲轴上连接有曲杆，垃圾回收舱的两端分别排布有若干垃圾回收口，曲杆伸出垃圾回收口的一端连接有活塞头；后部控制组件，后部控制组件包括固定在垃圾回收舱后侧的后部控制舱，后部控制舱的两侧均可转动地连接有可做往复直线移动的后舵翼；前进控制组件，前进控制组件包括固定在后部控制舱后侧的鱼尾舱，鱼尾舱后侧连接有能在左右方向上往复移动的尾片；本实用新型能实现水中游动的同时进行垃圾收集。
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