公开(公告)号：CN218085981U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221845720.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 尹彬沣 ,  蒋书恒 ,  鲍霆峰 ,  田嘉俊 ,  陈加伟 ,  林圣灿

IPC: B63C11/52 ,  B63B35/32

Abstract: 本实用新型公开了一种环保仿生机械鱼，其包括鱼头，鱼头后侧固定有前部控制组件；垃圾回收组件，垃圾回收组件包括垃圾回收舱，垃圾回收舱上部的两端均可转动地连接有两个传动轴，传动轴上连接有若干曲轮，相邻两个曲轮之间连接有曲轴，曲轴上连接有曲杆，垃圾回收舱的两端分别排布有若干垃圾回收口，曲杆伸出垃圾回收口的一端连接有活塞头；后部控制组件，后部控制组件包括固定在垃圾回收舱后侧的后部控制舱，后部控制舱的两侧均可转动地连接有可做往复直线移动的后舵翼；前进控制组件，前进控制组件包括固定在后部控制舱后侧的鱼尾舱，鱼尾舱后侧连接有能在左右方向上往复移动的尾片；本实用新型能实现水中游动的同时进行垃圾收集。

公开(公告)号：CN216712520U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123419158.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 扬州大学

Inventor： 魏天宇 ,  刘益竹 ,  林圣灿 ,  陈浩

IPC: D06F89/02

Abstract: 本实用新型公开了一种衣物护理机器人，其包括支撑组件，支撑组件包括固定平台，固定平台上侧固定有两个第一连接支架和两个第二连接支架，第一导向杆和第二导向杆相互平行，第一连接支架和对应的第二连接支架之间固定有第三导向杆；叠衣台，叠衣台可升降，叠衣台上连接有两个固定杆；衣身折叠组件，衣身折叠组件包括连接在两个第一连接支架间的第一导向杆和连接在两个第二连接支架之间的第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆上连接有能移动的衣身折叠杆；衣袖折叠组件，衣袖折叠组件包括连接在第一连接支架和对应的第二连接支架之间的第三导向杆，第三导向杆上能移动的衣袖折叠杆；本实用新型能辅助叠衣，保证折叠好的衣服的统一整洁性。