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公开(公告)号：CN116918541A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310548034.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏汉扬农业科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
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公开(公告)号：CN101664740B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200910182900.1
申请日：2009-09-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供一种基于RFID技术的物品分拣系统，主要特点是输送机构的传输带一端设置物品分时投放器，传输带下设置若干物品下带器，系统控制中心通过RS232串口与输送机构传输带的PLC控制器的编程口相连、通过RS232串口与各物品下带器的PLC控制器的编程口相连，对应各物品下带器的传输带两侧及传输带尽头的回收桶上固定物品测试器，各物品测试器的信号线连接设置的带有报警功能的液晶显示器；本发明中整个系统只需要一个RFID识别系统，成本小，结构简单；只要工作人员设置好信息后，所要做的工作就是等待回收检测器的通知去更换回收桶，工作效率提高；本发明适用于零售、仓库管理、图书管理等需要做物品分类工作的技术领域。
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公开(公告)号：CN101664740A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910182900.1
申请日：2009-09-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供一种基于RFID技术的物品分拣系统，主要特点是输送机构的传输带一端设置物品分时投放器，传输带下设置若干物品下带器，系统控制中心通过RS232串口与输送机构传输带的PLC控制器的编程口相连、通过RS232串口与各物品下带器的PLC控制器的编程口相连，对应各物品下带器的传输带两侧及传输带尽头的回收桶上固定物品测试器，各物品测试器的信号线连接设置的带有报警功能的液晶显示器；本发明中整个系统只需要一个RFID识别系统，成本小，结构简单；只要工作人员设置好信息后，所要做的工作就是等待回收检测器的通知去更换回收桶，工作效率提高；本发明适用于零售、仓库管理、图书管理等需要做物品分类工作的技术领域。
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