公开(公告)号：CN206671940U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720308637.6

申请日：2017-03-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周骥平 ,  聂庆玮 ,  刘东方

IPC: G05G5/03

Abstract: 一种家庭适用型智能割草机器人物理碰撞检测装置,碰撞传感器安装套空腔内设有运动机构，运动机构包括上连接座、下连接座、十字连接块，上连接座为圆柱形结构，其顶部设有安装座，外伸触须连接于该安装座；上连接座的底部设有两上安装块，下连接座顶部设有两下安装块；十字连接块内纵向设有一根连接长销，该长销与两下安装块相连，十字连接块内横向设有两根连接短销，分别与两个上安装块连接；上连接座与碰撞传感器安装套之间有侧压弹簧，触点开关安装于碰撞传感器安装套内。本实用新型利用外伸触须感知外界障碍物的被迫运动带动其内部结构的运动，从而迅速触发相应的触点开关，达到报警、急停作用，通过弹簧的作用力使碰撞后的检测装置复位。

公开(公告)号：CN206713414U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720512831.6

申请日：2017-05-10

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周骥平 ,  聂庆玮 ,  高龙琴 ,  陈健 ,  倪厚强 ,  刘东方

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01D75/00 ,  A01D75/18 ,  A01D75/20

Abstract: 一种家庭适用型智能割草机器人，设有调高装置，蜗杆两端分别安装于调高机构安装架上，蜗杆连接调高电机轴，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮轴上部与涡轮连接；车架底部设有圆形工作孔，该工作孔边缘设有一圈限位凸起；调高外罩底部安装在限位凸起上，顶部设有涡轮轴固定座，涡轮轴底部插入该固定座内，并通过销将涡轮轴、调高外罩固定；调高内套外侧壁设有外螺纹，调高外罩内侧壁设有内螺纹，调高内套通过外螺纹、内螺纹安装于调高外罩内，割草电机连接于调高内套底部。调高装置利用调高外罩和调高内套的螺旋传动和蜗轮蜗杆之间变平面传动为轴向传动的特性，进行调高，结构简单、工作可靠、成本低廉，在草业机械领域有着很好的应用前景。