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公开(公告)号：CN115508559B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211032201.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N33/58 , G01N33/94 , G01N21/84 , G01N35/10 , G01N35/00 , B01L3/00 , B01L9/00 , A61B5/151 , A61B5/15
Abstract: 本发明公开了一种毒品检测装置，其包括检测架，检测架内设有位置调节组件且设有检测座，检测座朝上的一端排布有若干第一安装沉槽，检测座经第一安装沉槽安装有检测组件，检测组件包括设置在第一安装沉槽内的检测底座，检测底座上侧固定有检测盖，检测盖上滑动连接有检测芯片；位置调节组件包括能在检测箱体内左右移动和升降的移动横梁，移动横梁上连接有能沿着移动横梁长度方向移动的位置调节连接块，位置调节连接块上连接有能带动检测芯片上下移动且能脱离检测芯片的驱动件；本发明结构紧凑，能高效便携地实现毒品检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114581743A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186011.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的气候室虫害目标检测方法，包括：通过CCD相机采集气候室内虫害图像并建立数据集，对数据集进行预处理和标注；基于YOLOv5模型构建YOLO‑pest气候室虫害识别模型；将标注好的数据集划分为训练集和测试集，利用训练集对YOLO‑pest气候室虫害识别模型进行训练；调用已训练完成的YOLO‑pest气候室虫害识别模型权重对测试集进行识别；本发明通过设计多尺度特征融合模块BHDW，提高了模型对虫害小目标的识别能力，采用深度可分离卷积代替普通卷积，从而进一步减少计算量，提高模型检测速度，通过引入注意力机制SE模块对特征图的不同通道进行权衡，进一步提高模型的特征提取能力和检测精度。
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公开(公告)号：CN115338893A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211050278.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种单关节末端执行器，包括驱动组件、抓取组件以及传动组件，通过转动关节调整执行器的抓取角度，通过伸缩杆调整整个执行器的长度，使得执行器到达物品的上方，动力输出部将动力传输给第一传动部，第一传动部将动力传输给第二传动部，第二传动部对下指板和侧板部同时驱动，两个下指板的底端互相向外远离，处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离，当偏移的角度大于物品的体积时，伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中，此时动力输出部结束动力的输出，下指板和侧板部自动回弹，两个下指板夹取物品，侧板部从物品的侧面稳定物品，避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。
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公开(公告)号：CN117922716A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340474.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人，包括头部、前肢、后肢、驱动电机和传动结构，其特征在于：所述后肢包括后脚掌和左右两个平行的导向柱，所述传动结构包括套在导向柱上的弹簧和控制弹簧压缩状态的齿轮齿条副。本发明跳跃机器人巧妙设计传动结构，实现自动触发远距离弹跳，其传动设计中，从驱动电机、齿轮、弹簧到后肢，只存在一个传动链传递能量，避免了多级传动链造成的能量利用率递减浪费，有效进行力的传递，提高了势能到动能的转化效率，使得驱动电机不需要很大的扭矩即可实现压缩弹簧的工作，有利于驱动电机的小微型化，以控制机器人的体积和负重，并且提高了跳跃机器人的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN115508559A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211032201.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N33/58 , G01N33/94 , G01N21/84 , G01N35/10 , G01N35/00 , B01L3/00 , B01L9/00 , A61B5/151 , A61B5/15
Abstract: 本发明公开了一种毒品检测装置，其包括检测架，检测架内设有位置调节组件且设有检测座，检测座朝上的一端排布有若干第一安装沉槽，检测座经第一安装沉槽安装有检测组件，检测组件包括设置在第一安装沉槽内的检测底座，检测底座上侧固定有检测盖，检测盖上滑动连接有检测芯片；位置调节组件包括能在检测箱体内左右移动和升降的移动横梁，移动横梁上连接有能沿着移动横梁长度方向移动的位置调节连接块，位置调节连接块上连接有能带动检测芯片上下移动且能脱离检测芯片的驱动件；本发明结构紧凑，能高效便携地实现毒品检测。
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公开(公告)号：CN217487063U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220596763.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置，属于农业机械技术领域，包括底座，用于固定支撑部件；移动模块，用于移动育苗盘；机械爪移动框架，用于控制机械爪操作进行剔补苗作业；中心大齿轮、第一电机，用于提供动力，通过齿轮传动带动齿条运动；劣苗存储盘，用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计，实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构，并且运动更加精确，提高了作业效率，对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义，推进了农业机械化的进程。
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